Antriebs-Controller-Module

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Trinamic T M C M 1231
©Maxim
Das Embedded-Motion-Control-Modul TMCM-1231 für Motorströme bis 6,5A

Trinamic, ein Maxim-Unternehmen, stellt zwei Sets an steckbaren Embedded-Motion-Control-Modulen sowie Entwicklungstools für sensorlose Echtzeit-Steuerungen vor. Diese Controller/Treiber-Module minimieren den Kommunikationsbedarf des Motorsteuerungssystems, indem sie Echtzeitfunktionen direkt verarbeiten und den Systemprozessor entlasten. Die Steuerungstechnik ermöglicht den Einsatz von industriellen Schritt- und bürstenlosen Gleichstrommotoren (BLDC) für Ströme bis zu 7A.

Die TMCM-1230 (Motorstrom 5 A) und TMCM-1231 (Motorstrom 6,5 A) sind Ein-Achsen-Controller/Treiber-Slot-Module. Sie versorgen jeweils 2-phasige bipolare Schrittmotoren und haben den gleichen Formfaktor und die gleiche Pinbelegung für einen einfachen Austausch. Beide Module nutzen die sensorlose Technologie von Trinamic, um den Leistungsbedarf des Motors in Echtzeit zu erkennen und dann die Stromversorgung anzupassen. Die Energieaufnahme wird dadurch laut Maxim im Vergleich zu Wettbewerbslösungen um mehr als 50 Prozent reduziert.

Trinamic bietet auch die feldorientierten Motorsteuerungs-/Treibermodule TMCM-1637 (Motorstrom 5 A) und TMCM-1638 (Motorstrom 7 A) an, die zusätzlich Hall- und ABN-Geber für die feldorientierte Steuerung (Vektorsteuerung) unterstützen. Diese Module unterstützen einphasige Gleichstrommotoren (DC), 2-phasige Bipolar-Schrittmotoren und 3-phasige BLDC-Motoren.

Um die Systemleistung zu bewerten, können Entwicklungsingenieure die kostenlose IDE-Software von Trinamic zusammen mit den einachsigen TMCM-BB1- oder vierachsigen TMCM-BB4-Baseboards verwenden, die mit dem Mikrocontrollermodul TMCM-0930-TMCL gesteuert werden.

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