Der TMC5161 ist in einem 10mm x 10mm aQFN-Gehäuse erhältlich. Ebenfalls verfügbar ist das TMC5161-EVAL-KIT und Breakout Board TMC5161-BOB für die Evaluierung und Parametrisierung.
Features des Bausteins:
- 2-Phasen-Schrittmotoren bis 3,5 A RMS Spulenstrom
- 8 - 40V DC (55V Spitze)
- Integrierte 45 mΩ MOSFETs
- SPI und Single-Wire-UART
- Takt-/Richtungsschnittstelle mit 3D-optimierter Interpolation MicroPlyer™
- Motion Controller mit SixPoint-Rampe als Peripheriegerät
- Inkremental-Encoder-Schnittstelle und 2 x Referenzschalter-Eingang
- 256 Mikroschritte pro Vollschritt
- aQFN-Gehäuse mit einer Größe von 10 x 10 mm2
