Die gesamte Schrittmotoren-Logik findet im TMC5160 selbst statt: Eine Software ist bei einem Wechsel von NEMA 17 auf NEMA 34 oder bei größeren Motoren hinfällig. Der TMC5160 ist an einen Host-Mikrocontroller über eine SPI oder Takt-/Richtungsschnittstelle angeschlossen und führt alle Berechnungen der Position und Geschwindigkeit des Schrittmotors in Echtzeit aus.
Der Chip vereint die Steuertechniken SpreadCycle, StealthChop und SixPoint für Microstepping mit bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt, einen laufruhigen Betrieb und ein Profil für die Rampengenerierung.
Trinamic bietet ein Entwicklungspaket namens TTAP mit Codebeispielen, EDA-Bibliotheken und Referenzzeichnungen an. Mit der PC-basierten Software TMCL-IDE und dem modularen Evaluierungs-Kit mit der TMC „Landungsbrücke“ ist laut Hersteller eine schnelle Evaluierung garantiert.
Der TMC5160-TA im QFP48-Gehäuse (7 mm x 7 mm), das Evaluierungs-Kit TMC5160-EVAL-KIT sowie das Breakout Board TMC5160-BOB sind ab sofort lieferbar.
