Die SmartRobotics-Serie von TDK wurde mit dem RoboKit1 erweitert. Die Robotik-Entwicklungsplattform ermöglicht das Prototyping, indem sie eine Hardwareplattform mit ROS1- und ROS2-kompatiblen (Robot Operating System) Treibern und Software-Algorithmen bereitstellt.
RoboKit1 wird ...
als eigenständige Entwicklungsplattform sowie als vollständiges Roboter-Referenzdesign angeboten. Das Board umfasst eine 6-Achsen-IMU, einen kapazitiven Luftdrucksensor, ein digitales I²S-Mikrofon (x4), einen Temperatursensor, eine Embedded-MCU und ein Magnetometer. Je nach Version wird das Board auch durch TDKs industrielles IMU-Sensormodul über Flexkabel, ein vollständiges Robotergehäuse und ein 3D-gedrucktes Gehäuse ergänzt. Anwender können damit ein voll funktionsfähiges Roboter-Referenzdesign entwickeln.
Technische Eigenschaften
- Temperaturstabiles Gyroskop
- Hinderniserkennung für Objekte beliebiger Farbe bei allen Lichtverhältnissen
- Erkennung von Bodenart und Felsen durch Ultraschallsensoren
- RoboVac-Algorithmus, der IMU-Daten für die Kursberechnung verwendet
- APIs für die Roboter-Motorsteuerung
- Hi-TDK“-Stichwortsuche mit Rauschfilter und Rauschunterdrückung
- ROS1- und ROS2-Treiber für alle On-Board-Sensoren
- BLE-fähige Windows- und Android-Apps für die Auswertung von Sensoren und Algorithmen sowie zur Datenerfassung
Die Auslieferung soll noch im ersten Quartal 2022 starten.
