Der Motion-Controller kann über die Feldbusse CANopen und Modbus RTU gesteuert, aber auch für den Stand-alone-Betrieb programmiert werden, beispielsweise zur Ansteuerung über digitale und analoge Eingänge.
Die CL4-E ist für die feldorientierte Regelung ausgelegt – über Encoder, Hall-Sensoren oder sensorlos. Durch die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung lassen sich laut Anbieter das Führungsverhalten und die Dynamik von Motoren gegenüber reinen PI-Reglern deutlich verbessern. Zusätzliche Sicherheit für die Toleranzen von 48-V-Batteriepacks und Netzteilen ist durch die Betriebsspannung von 58 V gegeben. Die kostenfreie Software Plug&Drive Studio von Nanotec ermöglicht das Parametrieren und Programmieren der Steuerung.
