02.12.2019

Motorregelungs-Designkit für Robotik und Automatisierung

STMicroelectronics kooperiert mit maxon, einem Hersteller von Präzisions-Motoren, um das Design von Robotik-Anwendungen und industriellen Servoantrieben zu unterstützen. Beide Unternehmen bringen ein gemeinsam entwickeltes Servo Control Kit.


Das Evalkit-Robot-1 soll den Anwendern helfen, sich der Welt der präzisen Positionierung und der Bewegungssteuerungen in Servoantrieben und Robotik-Anwendungen zu nähern. Im Kit enthalten ist ein 100-Watt-BLDC-Motor von maxon mit angebautem 1024-pulsigem Inkremental-Encoder. Weiter ist im Lieferumfang des Kits ein Servo Control Board enthaltene, das mit dem 3-Phasen-Motor-Controller STSPIN32F0A von ST bestückt ist. Es enthält ferner eine komplette, mit Leistungstransistoren von ST aufgebaute Wechselrichterstufe, an die nur noch der Motor angeschlossen werden muss. Enthalten ist ebenfalls die Motorregelungs-Firmware für die MODBUS-Kommunikation und die Vektorregelung (Field-Oriented Control, FOC) mit präzisen Positionierungs-Fähigkeiten.

 

Der bürstenlose Gleichstrommotor (BLDC) des Typs EC-i 40 von maxon hat eine Leistung von 100 Watt und enthält für eine Positionsregelung einen 1.024-pulsigen Inkremental-Encoder vom Typ ENX 16 EASY. Auch Hall-Sensoren zum Detektieren der Rotorposition sind eingebaut.

 

Die 3-Phasen-BLDC-Wechselrichterstufe ist mit 60 V N-Kanal-MOSFETs des Typs STL7DN6LF3 von STbestückt, die einen maximalen Ausgangsstrom von 6A zum Ansteuern des Motors unterstützen.

 

Das Kit ist zum Preis von 129,- US$ Bei ST verfügbar.


 


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