Motorregelungs-Algorithmen für STM32-Mikrocontroller

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STMicroelectronics hat seine Funktionsbibliothek für die Vektorregelung von Elektromotoren auf Basis des 32-Bit Mikrocontrollers (MCU) STM32 durch direkt einsetzbare Algorithmen erweitert. Diese unterstützen die sensorlose Single-Shunt-Regelung, die Regelung von IPM-Motoren (Internal Permanent Magnet) sowie die Feldschwächungs-Regelung für PMSM-Motoren.

 

Die in der "STM32 Motor Control Library Version 2.0" verfügbaren Bibliotheksfunktionen erlauben eine optimale Motorauswahl und einen breiteren Einsatzbereich für künftige Gerätegenerationen, industrielle Antriebe, Pumpen, Heizungs-, Lüftungs- und Klimasysteme, Verkaufs- und Geldautomaten sowie Elektrofahrzeuge - so der Anbieter. Parallel dazu hat ST den Zugriff auf die Motorregelungs-Bibliothek durch Toolchains von Fremdanbietern ausgeweitet und Unterstützung für die STM32-Designumgebungen von Keil, IAR und Green Hills hinzugefügt. Die STM32 Motor Control Library Version 2.0 ist auf Anfrage kostenlos lieferbar und kann für die Realisierung von Motorregelungs-Applikationen auf STM32-Basis direkt mit dem Hardware Evaluation and Development Kit STM3210B-MCKIT eingesetzt werden.

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