Der sechsachsige Sensor lässt sich zwischen einem Roboterarm und einem EOAT (End of Arm Tooling) installieren. Mit einem Gewicht von 30g ist der Sensor für medizinische Anwendungen, Produkttests sowie Mikromontage und Mikropolieren geeignet. Darüber hinaus lässt er sich als Fingerspitzensensor in Händen und Greifern einsetzen, z.B. in humanoiden Robotern. 

Der Sensor basiert ...

auf einem Plug-and-Play-Design mit integrierten Temperatursensoren und Filtern. Sein Durchmesser beträgt 30mm bei einer Tiefe von 22,2mm. Externe Hardware wird nicht benötigt, die Elektronik ist vollständig in das abgeschirmte Gehäuse integriert,

Das Bauteil ist staub- und wasserdicht gemäß IP67 und verfügt über eine USB-Kommunikationsschnittstelle. Es sind Softwarepakete von Bota Systems für ROS, Matlab, Labview, TwinCAT und Python erhältlich.

MiniONE ist mit Robotermarken wie Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae und Yaskawa, sowie mit Greifern und Händen von Robotiq, Shadow Robot und Schunk kompatibel.

Wie funktioniert ein  Kraftmomenten-Sensor?

Ein Kraftmomenten-Sensor für Roboter misst die auf seine Oberfläche einwirkende Kraft und das Drehmoment. Durch die Nutzung der gemessenen Signale in Echtzeit-Feedback-Steuerungen sind Roboter in der Lage, anspruchsvolle Interaktionsaufgaben auszuführen. Der in der Robotik am häufigsten verwendete Sensor dieser Art ist ein kompletter Sechs-Achsen-Sensor, der Kräfte und Drehmomente auf jeweils drei Achsen misst.

Roboter werden zunehmend in unstrukturierten Umgebungen eingesetzt, um anspruchsvollere Aufgaben zu bewältigen und mit Menschen zusammenzuarbeiten. Dafür benötigen sie Sensoren, um ihre Umgebung wahrzunehmen. Kraftmomenten-Sensoren versetzen sie in die Lage, bisher unmögliche Aufgaben auszuführen, wie z.B. das Polieren komplexer Oberflächen, Roboterchirurgie, die Montage empfindlicher Teile mit engen Toleranzen oder die Ausführung interaktiver Aufgaben in offenen Umgebungen.