Analog Devices erweitert seine iSensor-Produktfamilie mit zwei Inertialsensoren. Der ADIS16405 ist eine IMU (Inertial Measurement Unit) für sechs Freiheitsgrade (6DoF). Sie bieten mit einem Drei-Achsen-Magnetfeldsensor eine erhöhte Präzision bei der Richtungsanzeige (Heading). Die Inertialmesseinheit ADIS16300 hat vier Freiheitsgrade (4DoF).
ADIS16405
Das komplette Inertialsensorsystem ADIS16405 basiert auf der iMEMS Motion Signal Processing Technology von Analog Devices und enthält einen Drei-Achsen-Drehratensensor (Gyroskop), einen Drei-Achsen-Magnetfeldsensor und einen Drei-Achsen-Beschleunigungssensor. Der eingebaute Magnetfeldsensor liefert Richtungsinformationen (Heading). Beim ADIS16405 erfolgen alle notwendigen Bewegungstests sowie die gesamte Kalibrierung im Werk. Die im ADIS16405 integrierten Drehratensensoren sind mit einer Genauigkeit von 0,05° orthogonal zueinander ausgerichtet. Die Magnefeldsensoren sind kalibriert und auf die Achsen der Inertialsensoren abgestimmt. Durch die Kalibrierung und dynamische Kompensation ergibt sich eine Zufallsabweichung ("Angular Random Walk") von unter 2,0°/√h und eine Temperaturstabilität von 40ppm/°C. Alle Sensoren sind über eine Standard-SPI-Schnittstelle zugänglich. Über diese Schnittstelle lässt sich auch die interne digitale Filterung steuern.
ADIS16300
Das Inertialsensorsystem ADIS16300 enthält einen Ein-Achsen-Drehratensensor sowie einen Drei-Achsen-Beschleunigungssensor. Bei der Kalibrierung im Werk werden für jeden Sensor die Empfindlichkeit, der Bias, die Ausrichtung und Querempfindlichkeit auf Linearbeschleunigung charakterisiert. Der Versorgungsspannungsbereich beträgt 4,75 bis 5,25V. Genau wie beim ADIS16405 verkürzt die werkseitige Kalibrierung des ADIS16300 die für die Systemintegration erforderliche Zeit. Der ADIS16300 verfügt über eine SPI-Schnittstelle. Als Meßbereich für den Drehratensensor stehen ±75°/s, ±150°/s oder ±300°/s zur Auswahl, für den Drei-Achsen-Beschleunigungssensor jeweils ±3g in jeder Achse. Das Bauteil bietet eine Bandbreite von 350Hz und Abtastraten von bis zu 1200 Samples/s. Digitale Filterfunktionen sind im ADIS16300 integriert und lassen sich programmieren.
Die Bauteile ADIS16300 und ADIS16405 sind kompatibel zu anderen Mehr-Achsen-Inertialsensoren aus der iSensor-Familie von Analog Devices. Dazu gehören die Modelle ADIS16365, ADIS16364, ADIS16355, ADIS16354 und ADIS16350. Für die iSensor-Familie sind Evaluierungsboards erhältlich, die über herkömmliche Steckverbinder angeschlossen werden können. Außerdem gibt es ein komplettes PC-Evaluierungssystem.
