Der PD2-C-IP ist als BLDC-Motor mit 12-48 V Betriebsspannung und einer Nennleistung von 105 W sowie als Schrittmotor mit einem Nenndrehmoment von max. 0,5 Nm erhältlich. Durch die feldorientierte Regelung auf Basis eines integrierten Drehgebers werden beide Motoren auf die gleiche Art geregelt und unterscheiden sich nur durch ihren Arbeitspunkt.
Jeder Motor ist in einer USB- und in einer CANopen-Version erhältlich. In der USB-Version kann der Motor für den Stand-alone-Betrieb parametriert und programmiert werden. Der USB-Anschluss ist durch eine wasserdichte Kappe abgedeckt, und der Motor verfährt auf Basis der digitalen und analogen Eingangssignale in Kombination mit dem gespeicherten Programm. In der CANopen-Version kann der Antrieb über das Feldbusprofil CiA 402 gesteuert werden. Alle Anschlüsse außer USB werden über M8-Stecker geführt.
