6-Achsen Bewegungssensor

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Der ICM-42605 von TDK InvenSense (Vertrieb: Glyn) ist ein 6-Achsen Bewegungssensor, der ein 3-Achsen Gyroskop und einen 3-Achsen Beschleunigungssensor in einem 2,5mm x 3mm x 0,91mm (14-pin LGA) Gehäuse kombiniert.



Der Sensor verfügt über einen 2 KByte FIFO, der es dem Systemprozessor ermöglicht, die Sensordaten zu bündeln und dann in einen Energiesparmodus zu wechseln. Damit wird der Stromverbrauch von 0,65 mA im Full-Power Mode auf lediglich 7,5 µA im Full-Sleep Mode reduziert.

 

Als erster Sensor von TDK InvenSense hat der ICM-42605 neben einer I²C- und einer SPI-Schnittstelle auch den neuen Standard MIPI I3CSM an Board. Diese, auch als SenseWire bekannte Schnittstelle, wurde speziell für digital angeschlossene Sensoren entwickelt. Sie wird für Embedded Anwendungen mit höherer und mittlerer Geschwindigkeit eingesetzt.

 

Das Gyroskop unterstützt acht programmierbare Messbereichsendwerte von ±15,625dps bis ±2000dps. Der Beschleunigungssensor unterstützt vier programmierbare Anzeigenbereiche von ±2g bis ±16g.

 

Weitere Funktionen sind beispielsweise programmierbare digitale Filter, ein integrierter Temperatursensor und programmierbare Interrupts. Die Versorgungsspannung kann 1,71V bis 3,6V betragen.

 

Für den ICM-42605 ist das Entwicklungs-Kit DK-42605 verfügbar. Die Plattform, die auf der Microchip G55 MCU basiert, kann zur Evaluierung und Entwicklung von ICM-42605-basierten Lösungen genutzt werden. Das DK-42605 verfügt über einen integrierten Debugger, so dass externe Tools zum Programmieren oder Debuggen der G55 MCU nicht erforderlich sind.

 

Das Entwicklungs-Kit wird mit der notwendigen Software geliefert, einschließlich InvenSense Motion Link, einem GUI-basierten Entwicklungstool und integrierten Treibern für das ICM-42605.

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