BeagleBone Blue für Robotik-Anwendungen mit Linux

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Bei Farnell element14 ist der BeagleBone Blue erhältlich, der für Robotik-Anwendungen und den Einsatz in autonomen Fahrzeugen einsetzbar ist. Der BeagleBone Blue ist als Community-gestützte Lösung für Hardware- und Softwareentwickler, Forschungseinrichtungen, Hochschulen und Maker von Interesse und basiert auf dem BeagleBone Open-Hardware-Computer.

Die Netzwerkfunktionen werden durch ein echtzeitfähiges Linux-Betriebssystem sowie verschiedene Peripheriefunktionen ergänzt. Damit lassen sich mobile Robotik-Anwendungen wie Motorsteuerungen und wiederaufladbare tragbaren Power-Management-Lösungen entwickeln.



Das integrierte Inertial-Messsystem ...

mit neun Achsen und Barometer eignet sich für Robotik-Anwendungen, die sich selbst ausrichten und positionieren können. Wireless-Technologien gemäß 802.11/b/g/n und Bluetooth 4.1/BLE sind integriert. Der BeagleBone Blue basiert auf einem System-in-Package-Gerät der Baureihe OSD3358 von Octavo Systems, welches über eine AM3358 1-GHz-ARM Cortex-A8-CPU von TI mit 512 MB DDR3-RAM, 4 GB 8-Bit-Flash-Speicher und Power-Management-Funktionen verfügt.


Die Code-Entwicklung lässt sich mithilfe eines vorab konfigurierten WiFi-Access-Points starten, indem ein Akku angeschlossen und ein Webbrowser geöffnet wird.

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