Vision-Funktionen für autonome mobile Roboter

INDUSTRIECOMPUTER SENSORIK

Theobroma Systems (ein Unternehmen der Cherry Gruppe) und RGo Robotics bieten eine integrierten Lösung auf Basis der Perception Engine und des Single Board Computers Jaguar an. Damit können maschinelle Bildverarbeitungsfunktionen realisiert werden.



Das Gerät lässt sich in Industrieroboter und professionelle Serviceroboter im Transportwesen, Gastronomiebereich und in der Landwirtschaft einbauen. Die Perception Engine Software von RGo wurde in Jaguar integriert. Damit können Standort und Kurs eines Roboters zentimetergenau verfolgt werden. Dies funktioniert laut Anbieter auch bei hohen Geschwindigkeiten in dynamischen, unstrukturierten oder repetitiven Umgebungen, sowohl in Innenräumen als auch im Freien.

Der SBC verfügt mit dem Rockchip RK3588SoC über eine Octa Core CPU, eine Mali G610 GPU und eine NPU mit bis zu 6 TOPs. Zudem wird die Anbindung von bis zu vier MIPI-CSI-Kameras unterstützt.
 

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