UDE von PLS unterstützt Automotive-MCU RH850/U2A von Renesas

EMBEDDED SYSTEMS

Mit der aktuellen Version der Universal Debug Engine (UDE) stellt PLS Programmierbare Logik & Systeme auch Funktionen für das Multicore-Debugging derRH850/U2A-Automotive-MCU von Renesas zur Verfügung.



Der als Cross-Domain-Controller konzipierte, mit bis zu 16 MByte Flash-Speicher und 3,6 MByte SRAM ausstattbare Hochleistungs-Microcontroller erlaubt die Integration von mehreren Applikationen auf einen Chip. Dabei wird er hohen Ansprüche an die funktionale Sicherheit und Cyber-Security gerecht.

Integriert sind vier Kerne, die sich mit jeweils 400MHz takten lassen und auch im Lockstep-Betrieb arbeiten. Für anspruchsvolle Timer-Aufgaben und die in Automotive-Anwendungen erforderliche Signalverarbeitung befindet sich ein von Bosch entwickeltes Generic Timer Module (GTM) auf dem Chip.


Die UDE ermöglicht ...

die Steuerung aller Cores für das Debugging, den Test und für tiefgreifende Systemanalysen innerhalb einer Debugger-Instanz. Es ist nicht erforderlich, separate Debugger-Instanzen für die einzelnen Kerne des RH850/U2A zu öffnen.

In Abhängigkeit von der Softwarearchitektur und der Partitionierung der Applikationen gestattet die UDE dem Entwickler, die Cores des RH850/U2A entweder alle gemeinsam, in Gruppen oder auch nur einzeln durch traditionelles Run-Mode-Debugging, d.h. durch Breakpoints oder Single-Step-Betrieb, zu kontrollieren. Alle Kerne einer solchen Run-Control-Gruppe können nahezu synchron gestartet und gestoppt werden. Dies garantiert immer einen konsistenten Zustand der jeweiligen Applikation während des Debuggings. Erstmalig ist es auch möglich, mehrere Gruppen für die Synchronisierung der Cores zu definieren, zum Beispiel mit jeweils zwei Cores pro Gruppe. Mit Hilfe dieser Funktion können Applikations-Cluster innerhalb der Debug-Umgebung direkt abgebildet werden.

Darüber hinaus wird das Debuggen komplexer Applikationen durch Multi-Core-Breakpoints in gemeinsam genutztem Code unterstützt. Ein Multi-Core-Breakpoint wirkt völlig unabhängig davon, welcher Core der zugehörigen Run-Control-Gruppe den betreffenden Code gerade ausführt.

Über Einstelldialoge innerhalb der UDE lassen sich auch die Trigger-Möglichkeiten, die das On-Chip-Debug-System des RH850/U2A bietet, nutzen. Entwickler können so eigene Breakpoints realisieren, die auf komplexen Bedingungen und auf Statemachines basieren.


Die Programmierung ...

des bis zu 16 MByte großen internen Flash-ROMs erfolgt über das in die UDE integrierte UDE MemTool. Das Werkzeug bietet neben seiner Standardfunktionalität spezielle Unterstützung für die RH850/U2A-spezifischen Configuration- und Security-Settings sowie für die Flash-Sector-Protection.

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