Das Clicker 4 for TMPM4K Board verfügt über einen integrierten Debugger. Das Board enthält vier mikroBUS-Sockel für das Aufstecken unterschiedlicher Click-Boards von Mikroelektronika, um weitere Funktionen hinzuzufügen. Hinzu kommen Steckerleisten für Erweiterungen, JTAG/SWD-Debug-Ports, Tasten und Anzeige-LEDs.


Das Clicker 4 Inverter Shield ...

verfügt über sechs MOSFETs, die die Inverterstufe für die Motoransteuerung bilden, sowie ein Schaltnetzteil, das die Motorversorgungsspannung von bis zu 48V bei Bedarf auf 5V herunterregeln kann. Seine Schnittstelle zum Motor ermöglicht es, Positionsrückmeldungen von Hallsensoren und Inkrementalgebern zu erhalten. Weiter verfügt das Modul über einen integrierten Überstromschutz.


Die M4K-MCUs ...

basieren auf einem Arm-Cortex-M4-Prozessor-Core mit Fließkommaeinheit und verfügen über Speicherschutzmechanismen. Sie unterstützen einen 160MHz-Betrieb und enthalten programmierbare Motortreiber (A-PMD; Advanced-Programmable Motor Driver) sowie eine Vektor-Engine (A-VE+) für die vektorbasierte Steuerung von BLDC Motoren. Die Speicherressourcen umfassen bis zu 256KByte Code-Flash sowie 32KByte Daten-Flash.


Clicker 4 for TMPM4K und das Clicker 4 Inverter Shield ...

werden von dem MCU Motor Studio Software-Paket unterstützt, das auf der Toshiba-Website erhältlich ist. Es ist eine Software für die Motorsteuerung, mit zwei Hauptkomponenten: einem PC-Tool für die Parameterkonfiguration, die Ansteuerung des Motors und die Echtzeit-Protokollierung/-Diagnose über eine UART-Schnittstelle, sowie die skalierbare, konfigurierbare Motorsteuerungs-Firmware für die M4K MCU.