Integrierte, parametrierbare Digitalein- sowie Digitalausgänge machen das Steuermodul zu einer kompakten Komplettlösung für Schrittmotoranwendungen. Das modulare u-remote Konzept erlaubt einen Einsatz mit den gängigen Feldbus- und Steuerungssystemen. Schrittmotoren sind eine kostengünstige Lösung für viele Anwendungen in der Automation: für Pick-and-Place-Aufgaben, für Handhabungssysteme und Bestückungsautomaten, zum Positionieren von Zustellachsen oder für die Robotik.



Schrittmotoren zeichnen sich ...

durch ein hohes Drehmoment schon bei geringen Drehzahlen und ein hohes Haltemoment aus, das selbst im stromlosen Zustand erhalten bleibt. Mit dynamischen Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen, einstellbaren Mikroschritten und variablen Taktfrequenzen lässt sich das Anwendungsspektrum flexibel erweitern.


Das Steuerungsmodul ist als Standardmodul mit 23mm Baubreite ausgeführt. Dank eines integrierten Leistungsverstärkers kann es einen 2-phasigen Schrittmotor mit einer Antriebsleistung von bis zu 50W im Arbeitspunkt bei 2A @ 24 VDC direkt ansteuern. Zusätzlich kann das Modul bis zu sechs binäre Steuersignale erfassen und bis zu zwei Aktoren mit je maximal 0,5A ansteuern. Die Eingänge DI 4 und DI 5 können Drehgebersignale direkt verarbeiten (AB-Modus); bei Bedarf lässt sich ein zusätzlicher Digitaleingang als Nullspur für Inkrementalgeber mit Referenzmarke parametrieren.


An den Steckverbindern 1 bis 3 können je zwei Sensoren in 2-Leiter- oder 3-Leiter-Technik angeschlossen werden, z. B. Endlagen- oder Referenzschalter. Jedem Kanal ist dabei eine separate Status-LED zugeordnet. Die Modulelektronik wertet die Eingangssignale direkt aus und versorgt gleichzeitig die Sensoren aus dem Eingangsstrompfad und die Aktoren aus dem Ausgangsstrompfad.



Der angeschlossene Motor ...

wird von einer externen Spannungsversorgung gespeist. Dank der Weitbereichsversorgung von 12V bis 50V DC hat das Modul die Flexibilität zur Integration in unterschiedliche Umgebungen. Zahlreiche Betriebsparameter, wie maximale Beschleunigung und der Sanftanlauf, Verfahr- und Bremsstrom, Mikroschritt- und Taktfrequenzvorgabe oder die Betriebsartenwahl „Linear“/„Modulo“ sowie Sonderfunktionen, wie Jog-, Tip- oder Referenzfahrt machen das Modul vielfältig einsetzbar, z. B. für translatorische oder rotatorische Bewegungssteuerungen, endlose, begrenzte, zeit- oder ruckoptimierte Bewegungen.



Webbasiertes Konfigurationstool

Ein webbasiertes und damit plattformunabhängiges Konfigurationstool unterstützt die Konfiguration und die Parametrierung des Steuermoduls. Voreingestellte Basisfunktionen vereinfachen die Inbetriebnahme und die direkte Signalverarbeitung im Modul. Einstellbare Schrittfolgen reduzieren den Programmieraufwand in der Steuerung. Dies bietet dem Anwender Freiheit bei der Konfiguration des Antriebssystems und der Programmierung von Bewegungsabläufen.


Die Motorsteuerung kann individuell an die Zielanwendung angepasst werden. Damit ist das Steuermodul in industrielle Anwendungsfelder wie Fördertechnik, Werkzeugmaschinenbau, Druck oder Robotik integrierbar.