Sensormodul überträgt Positions- und Lagedaten über CAN FD

SENSORIK

Von PEAK-System Technik gibt es unter dem Namen PCAN-GPS FD ein Sensormodul mit CAN-FD-Anbindung. Die Sensorik ist für die Erfassung von Position, Lage und Beschleunigung ausgelegt.



Das Gerät verfügt über einen Satelliten-Empfänger u-blox MAX-M10S für die Navigationssysteme GPS, Galileo, BeiDou und GLONASS, der die Position mit einer Genauigkeit bis 1,5m bestimmen kann. Ein Magnetfeldsensor, ein Beschleunigungssensor und ein Gyroskop von STMicroelectronics liefern die Daten zu Lage und Beschleunigung. Für die Übertragung der Sensordaten ist das Modul mit einer CAN-Anbindung ausgestattet, die neben klassischen CAN auch den Standard CAN FD unterstützt.

Die Verarbeitung und Übertragung der Sensordaten durch den integrierten Arm-Cortex-M4-Mikrocontroller kann individuell programmiert werden. Der Anbieter stellt dafür ein Entwicklungspaket für C und C++ mit Programmierbeispielen zur Verfügung. Die resultierende Firmware wird direkt über den CAN-Bus auf das Modul übertragen. Das PCAN-GPS FD wird mit einer Standard-Firmware ausgeliefert, die alle Sensordaten periodisch auf den CAN-Bus sendet.