Selbstkonfigurierender CANopen-Controller für Peak-PCAN-Interfaces

PRODUKT NEWS

In Kooperation mit Peak-System hat das Unternehmen Embedded Systems Academy GmbH (EmSA) aus Barsinghausen die selbstkonfigurierende CANopen Controller Library für Host-Anwendungen bzw. Steuerungsprogramme veröffentlicht, die alle CAN-Interfaces der PCAN-Reihe unterstützt.



Die Bibliothek namens CANopenIA-MGR gewährt Zugriff auf CANopen-Systeme und setzt laut Anbieter keine Kenntnisse über spezifische Details voraus. Das Hostsystem kann so auf alle Parameter im Netzwerk zugreifen.

 

Das Netzwerk wird beim Start automatisch gescannt und konfiguriert, um alle relevanten Informationen zu empfangen und zu übertragen. Die Programmierschnittstelle gewährt, basierend auf der Node-ID und dem Eintrag im Objektverzeichnis, den Zugriff auf alle Parameter eines beliebigen Gerätes auf dem Bus. Die Bibliothek wählt dann automatisch die beste CANopen-Kommunikationsmethode (PDO oder SDO) aus.

 

Der selbstkonfigurierende CANopen-Controller verwendet die PCAN-Basic DLL und kann daher auf jedem Windows-System mit vorinstallierten Treibern verwendet werden. Eine Kommandozeilen-Demo sowie Programmierbeispiele für C++ und Java werden zur Verfügung gestellt. Beispiele für andere Programmiersprachen sind auf Anfrage erhältlich. Eine kostenlose Testversion steht dort zum Download bereit.

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