Durch den geschlossenen Regelkreis werden die Vorteile eines Schrittmotorantriebs mit denen eines Servos kombiniert. Probleme durch Schrittverluste oder Motorüberhitzung werden so ausgeschlossen. Auch eine Drehmomentregelung ist möglich. Ein neu entwickeltes Verfahren optimiert sowohl Dynamik als auch Energieeffizienz.
Die Einheit kann einen Schrittmotor mit bis zu 3A bei nominal 48V Versorgung betreiben. Höchste Laufruhe ist durch die maximale Auflösung von 256 Mikroschritten/Vollschritt gewährleistet. Zur Rückmeldung kann sowohl ein Inkremental-Encoder als auch ein SSI-Absolutwert-Geber verwendet werden.
Zum Steuern externer Komponenten sind Ein- und Ausgänge vorhanden. Ferngesteuert wird die Einheit über den Echtzeit-Ethernet-Feldbus EtherCAT. Zur Inbetriebnahme und Parametrierung der Regler ist zusätzlich ein USB-Zugang vorhanden.
Eine entsprechende WinPC-Software mit grafischer Bedienung kann kostenlos im Internet heruntergeladen werden. Die Abmessungen betragen 110mm x 110mm x 27mm.
Schrittmotorsteuerung für EtherCAT-Netzwerke
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