Die Schrittmotor-Endstufe ST 152 ist für die Ansteuerung zweiphasiger Schrittmotoren mit einer Nennspannung von bis zu 50 VDC und einem Dauerstrom von 5A vorgesehen.
Das Modul bietet Closed-Loop-Regelung mit Inkrementalgeber-Feedback. Mit dieser Rückkopplungstechnologie wird der Motor kontinuierlich auf seine tatsächliche Position überwacht und Abweichungen in Echtzeit korrigiert. Dies führt laut Hersteller zu höherer Präzision, höherer Geschwindigkeit und Beschleunigung. Auch ein Open-Loop-Modus ohne Geber ist nutzbar.
Technische Details
- Das Gerät unterstützt Microstepping mit bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt, wodurch ein ruhiger und präziser Motorlauf gewährleistet wird.
- Der integrierte Spannung-PWM-Modus-Chopper sorgt bei niedrigen Drehzahlen für einen geräuscharmen Betrieb, was z.B. im 3D-Druck von Vorteil ist.
- Das Modul hat Abmessungen von 37,5mm x 104mm x 72mm.
- Durch die sensorlose, lastabhängige Motorstromvorgabe auf Basis der gegen-elektromotorischen Kraft (Gegen-EMK) lässt sich die Energieeffizienz von Schrittmotoren steigern und die Motortemperatur reduzieren.
- Für die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (SIL 3, PL e) ist ein 2-kanaliger Enable-Eingang vorhanden, der das System bei Bedarf sicher in einen drehmomentfreien Zustand überführt.
- Zwei digitale Eingänge (+24 VDC) mit einer Eingangsverzögerung von 10μs stehen für Endschalter, Positionslatch oder Referenzfahrten zur Verfügung.
Entwicklungs-Tool
Die Parametrierung der Schrittmotor-Endstufe erfolgt in der Steuerungsapplikation. In der Antriebs-Bibliothek des Engineering Tools LASAL steht eine Auswahl an vorgefertigten Motion-Bausteinen zur Verfügung.
