Robuste inertiale Messeinheit

SENSORIK DISTRIBUTION

Bei Mouser Electronics sind die Beschleunigungssensoren (inertiale Messeinheit; IMU) 3DM-GV7von MicroStrain by HBK erhaältlich. Sie wurden für das Timing und die Umgebungsbedingungen in der Robotik und Automatisierung entwickelt.



Die IMUs (Tactical Grade) bieten Trägheitsmessungen in einem robusten Gehäuse und unterstützen fahrerlose Transportfahrzeuge (AGV), autonome mobile Roboter (AMR), Antennen- und Kamerapositionierung und Industrieautomatisierung.

Die 3DM-GV7-IMUs von MicroStrain verfügen über ein Aluminiumgehäuse und wurden gemäß IP68 auf Zuverlässigkeit unter rauen Bedingungen getestet. Der Betriebstemperaturbereich umfasst -40°C bis +85°C.

Die IMUs verfügen über einen erweiterten Kalman-Filter, Orientierungsalgorithmen, einstellbare Gyroskop- und Beschleunigungsmesserbereiche, einstellbare Abtastraten und ein benutzerdefiniertes Ereignisauslösesystem. Die SensorConnect-Software unterstützt die Konfiguration, Steuerung, Anzeige und Protokollierung von Daten. Die MSCL-Open-Source-API (Application Programming Interface) dient der Integration.