Die Plattform bietet ein getestetes Systemdesign einschließlich Chassis, Elektronik und Software. Weiterhin sind Engineering-Dienstleistungen von Arrow und eInfochips für Mechanik, Funktionen und Designs verfügbar und eine Stücklistenlösung mit Produktsupport von ST.

Wozu braucht man das?

Autonome mobile Roboter arbeiten in Fabriken, Laboren, Lagerhäusern und Logistikzentren. Sie müssen sich in dynamischen Umgebungen sicher bewegen können, eine präzise Positionsbestimmung in Innenräumen ermöglichen, über ein Energiemanagement sowie Sensorik- und KI-Funktionen verfügen.

Das AMR-Kit basiert auf einer Stückliste von ST und wurde mit einer auf NVIDIA Jetson Orin Nano basierten Compute-Plattform sowie dem NVIDIA ROS 2 Software-Stack realisiert. Arrow und eInfochips bringen die mechanische Plattform Rover und Know-how in die Systemintegration ein, während ST industrielle Komponenten und Referenzdesigns bereitstellt.

Technische Details

• Energie- und Batteriemanagement für den Betrieb mit 24V, mit vorab validiertem Übergang zu 48-V-Architekturen
• STM32-basiertes Echtzeit-Controller-Board, das als Schnittstelle zwischen der NVIDIA-Plattform und den Sensoren und Aktoren des Roboters fungiert
• Bewegungssteuerung, einschließlich dualer BLDC-Motorantriebe auf Basis von STSPIN32- und STDRIVE-Elementen für die Navigation
• Sensorik für Wahrnehmung und Sicherheit unter Verwendung von MEMS IMUs von ST, Magnetometern und Umgebungssensoren, ergänzt durch Lidar- und Bildverarbeitungsdaten für SLAM-basierte Kartierung und Navigation
• Integration der industriellen ROS 2-Software, die Kartierung, Lokalisierung und autonome Navigation mit Standard-Tools wie Cartographer, NAV2 und RViz ROS 2 ermöglicht