Renesas: RA-Mikrocontroller-Evaluationboard für Robotik-Betriebssystem

EMBEDDED SYSTEMS

Renesas bringt das EK-RA6M5 Evaluation Kit für seine RA-Mikrocontroller, das jetzt die offiziell unterstützte Hardware-Plattform des micro-ROS Development Frameworks ist. micro-ROS ist ein Robotik-Betriebssystem für MCUs. Renesas hat mit dem Hauptentwickler des micro-ROS Frameworks eProsima zusammengearbeitet, um micro-ROS auf die RA MCUs zu portieren.



Das micro-ROS Framework ermöglicht eine standardisierte Integration von MCUs in den Datenraum des Robot Operating System 2. Es bietet ein Framework für die Anwendungsentwicklung auf der Basis von Standard-Kommunikations-Middleware für die Embedded-Welt. Die Portierung von micro-ROS auf die Renesas RA MCUs soll den Einsatz dieses Robotik-Frameworks in Industrie-4.0- und IIoT-Anwendungen erleichtern. Die integrierte Entwicklungsumgebung Renesas e2 studio läuft sowohl unter Windows- als auch auf Linux-basierten Computern. Sie unterstützt die micro-ROS-Implementierung und erlaubt die Verwendung der micro-ROS-Client-Bibliothek.

Renesas hat eine ROS-basierte Robot Body Controller Winning Combination mit RA6M5 und micro-ROS entwickelt, die durch weitere Renesas-Komponenten ergänzt wird.

 

 

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