Die Motorcontroller der drei Leistungsklassen verfügen über die gleichen Features und eine identische Pinbelegung am Logikstecker. Damit können mehrere Leistungsklassen eines Trägerboards sowie Mehrachssteuerungen realisiert werden.
Technische Details
Die feldorientierte Drehmoment-, Drehzahl- und Positionsregelung liefert in Verbindung mit weiteren Funktionen (wie der Beschleunigungsvorsteuerung und ruckbegrenzten Rampen) eine dynamische Performance und Zykluszeit. Zusätzlich zum Motorfeedback über Hallsensoren, Inkremental- oder SSI-Encoder lässt sich ein zweiter Drehgeber einbinden.
Die Hardwarebeschaltung für den Feldbus, die Ein-/Ausgänge und die Encoder ist auf dem Trägerboard vorgesehen. Sie unterstützen Protokolle wie EtherCAT, CANopen, Modbus TCP und Modbus RTU.
Der Nennstrom ...
beträgt 3A, bzw. 6A oder 15A. Der Spitzenstrom liegt bei 9A, 18A und 45A. Dadurch sind die Module mit kleinen und größeren BLDC- und Schrittmotoren kombinierbar. Für die Evaluierungs- und Testphase sind auch Trägerboards erhältlich.
