Zu den Entwicklungsboards stehen Softwarebeispiele zur Verfügung, die bei der Entwicklung von Prototypen und der Hardware-Evaluierung helfen. Die Zusammenarbeit hat bisher zu fünf Click Boards für Antriebssteuerungen geführt, von denen zwei für Anwendungen mit bürstenbehafteten Gleichstrommotoren, eines für bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC) und die zwei verbleibenden zur Steuerung von Schrittmotoren vorgesehen sind.
Für Anwendungen mit bürstenbehafteten Motoren …
ist das DC Motor 6 Click auf Basis des TB67H451FNG und das DC Motor 14 Click auf Basis des TB67H450FNG vorgesehen. Sie verwenden einen integrierten PWM-Chopper-DC-Motortreiber und werden in Toshibas BiCD-Technologie gefertigt. Ihre niederohmige H-Brücke liefert hohe Ströme bei minimaler Wärmeentwicklung. Vier Motorbetriebsarten werden unterstützt: Vorwärts, Rückwärts, Pause und Stopp.
Für BLDC-Motoren …
können Entwickler das Brushless 7 Click mit dem TC78B009FTG nutzen. Es kann einen BLDC-Motor ohne Einsatz von Hallsensoren ansteuern und enthält einen Drehzahlregler, um die eingestellte Drehzahl unabhängig von dynamischen Versorgungsspannungs- oder Lastschwankungen zu regeln und beizubehalten. Benutzerdefinierte Drehzahlprofile lassen sich im nichtflüchtigen Speicher (NVM) ablegen, sodass kein externer Controller für die Drehzahlregelung erforderlich ist.
Für diejenigen, die Schrittmotoren ansteuern möchten …
stehen zwei weitere Boards zur Verfügung. Das Stepper 10 Click mit dem TB67S128FTG ist ein zweiphasiger bipolarer Schrittmotortreiber mit einer Ausgangsleistung von 50V/5A. Es bietet einen geringen Stromverbrauch bei gleichzeitig geringem Einschaltwiderstand (0,25Ω) seiner Treiber-MOSFETs. Eine vereinfachte Steuerschnittstelle ermöglicht die Schrittmotorsteuerung in beide Richtungen von Voll- bis 1/128-Schritten. Erweiterte Stromerkennung, aktive Verstärkungsregelung und Funktionen zur Erkennung mehrerer Fehler sind ebenfalls integriert.
Das Stepper 8 Click basiert …
auf dem TB78H670FTG und unterstützt auch den Schrittbetrieb bis hinab auf 1/128, wodurch vom Schrittmotor erzeugte Geräusche und Vibrationen deutlich reduziert werden. Der weite Betriebsspannungsbereich von 2,5 bis 16V gewährleistet die Eignung für USB- und batteriebetriebene Anwendungen, genauso wie das kompakte 16-polige VQFN-Gehäuse mit den Abmessungen 3mm x 3mm.
Alle fünf Click Boards sind über Mikroe erhältlich.
