NVIDIA basierte Embedded-Systeme für Fahrzeuge

EMBEDDED SYSTEMS AUTOMOTIVE

Zwei neue Embedded-Systeme für KI-Inferenz-Anwendungen hat Syslogic entwickelt. Die Embedded-Box-PCs basieren auf der Plattform Jetson TX2 von NVIDIA und eignen sich für den Einsatz in Fahrzeugen. Sie wurden für den mobilen Einsatz ausgelegt und können in fahrerlosen Transportsystemen, Spezial- oder Schienenfahrzeugen sowie in landwirtschaftlichen Maschinen eingesetzt werden.



Die Vehicle-Computer RS A2 und RM A2 unterscheiden sich hinsichtlich Bauhöhe und Schnittstellen. Der RM A2 verfügt im Vergleich zum RS A2 über vier zusätzliche LAN-Schnittstellen, die sich als PoE (Power over Ethernet) konfigurieren lassen. Beiden Rechnern gemein ist das NVIDIA-TX2-SoM (System on Module) aus der Jetson-Reihe, welches mit einem von Syslogic entwickelten und gefertigten Mainboard kombiniert wird. Die Plattform wurde speziell für KI-Inferenz-Anwendungen wie Objekt- oder Personenerkennung, autonomes Fahren, vorausschauende Wartung oder die Zustandsüberwachung von mobilen Maschinen oder Fahrzeugen entwickelt. Die Jetson-TX2-Plattform kombiniert serielle und parallele Prozessortechnologie, also CPU und GPU. Mit 256-NVIDIA-CUDA-Recheneinheiten erledigt das TX2-Modul laut Anbieter auch komplexe Inferenzanwendungen.
 

Unterstützung durch NVIDIA Jetpack SDK

Das Unternehmen bietet neben den SoMs ein Software-Paket an. Das Jetpack SDK (Software Development Kit) beinhaltet das Board Support Package, die Parallel-Computing-Plattform Cuda, Linux4Tegra und Unterstützung für Echtzeitbetriebssysteme. Weiterhin verfügt Jetpack SDK über Bibliotheken für Deep Learning und Computer Vision. Es werden Treiber für unterschiedliche Sensoren unterstützt. Daneben stellt NVIDIA eine Palette an Entwicklertools zur Verfügung.


Robuste Hardware für KI in der Industrie

Damit die Plattform auch im mobilen Einsatz funktioniert, integriert Syslogic die SoMs in robuste Embedded-Systeme. Die Geräte besitzen keine beweglichen Teile, dafür aber verschraubbare Steckverbinder und ein robustes Gehäuse, das die Schutzklasse IP40 erfüllt. Die Computer eignen sich für den erweiterten Temperaturbereich von -40 bis +80 Grad Celsius auf Bauteilebene. Für den Fahrzeugeinsatz verfügen sie zudem über einen integrierten Ignition Controller und ein rückwirkungsfreies CAN-Interface. Neben Standardprodukten fertigt Syslogic auch kundenspezifische Lösungen.


Technische Eckdaten zu KI Vehicle Computer RS/RM A2

  • CPU: Denver 2 (Dual-Core) 2GHz, ARM Cortex-A57 (Quad-Core) 2GHz
  • Grafik: 256-Core Pascal GPU 1,3GHz
  • Arbeitsspeicher: 8GB (4ch x 32 Bit LPDDR4 RAM soldered on board)
  • Schnittstellen: Display Port, 2x USB 3.0, 2x Ethernet 10/100/1000Mbit (M12 female x-coded), 2x Active/passive CAN, ESD geschützt und isoliert, Mini PCIe Socket, 4x PoE+ IEEE802.3at 10/100/1000 MBit (nur RM A2)
  • Funk: optional LTE/UMTS/GSM, WiFi, GNSS
  • Betriebssystem: Linux 4 Tegra (Ubuntu)
  • Temperaturbereich: -40 bis 80°C auf Komponentenebene


Syslogic ist Mitglied des NVIDIA-Jetson-Partnerprogramms und stellt KI-fähige Industriecomputer auf NVIDIA-Jetson-Basis her. Mit dem Vehicle Computer RS A2 und dem Vehicle Computer RM A2 ergänzt das Unternehmen sein Portfolio für KI-Anwendungen (KI: Künstliche Intelligenz).

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