Motorantriebs-Referenzdesign für humanoide Roboter

STROMVERSORGUNG

Das EPC91104 von Efficient Power Conversion Corporation (EPC) ist ein GaN-basiertes Referenzdesign für 3-Phasen-Wechselrichter für bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC). Es eignet sich für die Stromversorgung von Präzisionsmotoren in humanoiden Robotern, z. B. für die Bewegung von Handgelenken, Fingern und Zehen.



Das EPC91104-Evaluierungsboard basiert auf dem ePower-Stage-IC EPC23104, der einen maximalen RDS(on) von 11 mΩ bietet und DC-Busspannungen bis 80V abdeckt. Das Design unterstützt bis zu 14 Apeak Dauerstrom und 20 Apeak Impulsstrom und ist für humanoider Roboteranwendungen geegnet, die Feinmotorik und Präzision erfordern.


Technische Eckdaten

  • Betrieb zwischen 14V und 80V für eine Vielzahl von Batteriesystemen
  • Geeignet für Robotik mit begrenztem Platzangebot
  • Überstrom- und Eingangsunterspannungsschutz

 

Verfügbarkeit

Der EPC91104 ist unter anderem mit Controller-Boards von Microchip, Texas Instruments, STMicroelectronics und Renesas kompatibel. Er ist mit Sensor- und Schutzfunktionen ausgestattet, die schnelles Prototyping und Testen erlauben.

  • Die EPC91104-Referenzdesign-Boards kosten je 780 US-$.
  • Der EPC23104 kostet je 2,50 US-$ (ab 3000 Stück).


Für Anwendungen mit höherem Strombedarf, z. B. Ellbogen-/Kniemotoren in humanoiden Robotern, bietet EPC das EPC9176-Board aus derselben Serie an.