Die Mikrocontroller sind für die Echtzeitsteuerung eines einzelnen Motors ausgelegt. Zu den integrierten Funktionsblöcken gehören die Vector-Engine A-VE2, der programmierbare Motortreiber A-PMD2 und der 32-Bit-Encoder A-ENC2. Sie führen rechenintensive Funktionen der feldorientierten Regelung aus, sodass Rechenzeit für die Anwendungssoftware verfügbar bleibt.
Für den Schutz von Programmcode und Daten stehen Chip Protection, Secure Access Memory und Non-Rewritable Flash Protection zur Verfügung. Diese Funktionen kontrollieren Speicherzugriffe und schützen ausgewählte Flash-Bereiche vor Änderungen. Diagnosemechanismen für Flash-Speicher, RAM, ADCs und Taktsysteme unterstützen die Umsetzung funktionaler Sicherheitsfunktionen.
Varianten mit 256KB Code-Flash besitzen eine Dual-Bank-Architektur. Dadurch lässt sich eine Flash-Bank programmieren, während das Programm aus der zweiten Bank weiterläuft. Die Architektur unterstützt Firmware-over-the-Air- und Remote-Firmware-Updates ohne Unterbrechung des Systembetriebs.
Die Ausführungen mit 128KB Code-Flash verfügen über 64KB Daten-Flash zur Speicherung von Konfigurationsdaten, Betriebsprotokollen und weiteren Anwendungsdaten.
Ein integrierter Komparator kann Überströme erkennen und eine Notabschaltung des Motors auslösen. Der interne 10MHz-Oszillator arbeitet mit einer Genauigkeit von ±1%. Ein Energiesparmodus ist für Anwendungen mit Batterieversorgung vorgesehen.
Technische Daten
- Prozessorkern: Arm Cortex-M4 mit Gleitkommaeinheit
- Taktfrequenz: Bis zu 80MHz
- Code-Flash: 128KB oder 256KB
- Daten-Flash: 64KB bei Varianten mit 128KB Code-Flash
- Flash-Architektur: Dual Bank bei Varianten mit 256KB Code-Flash
- Versorgungsspannung: 2,7V bis 5,5V
- Gehäuse: LQFP und VQFN
- Anschlusszahlen: 44 bis 64 Pins
- Interner Oszillator: 10MHz mit ±1% Genauigkeit
- Motorsteuerung: A-VE2, A-PMD2 und A-ENC2
- Kommunikationsschnittstellen: UART, SPI und I²C
- Speichererweiterung: Serielle Speicherschnittstelle SMIF
- Analogfunktionen: 12-Bit-ADCs, 8-Bit-DACs und Komparatoren
- Weitere Peripherie: DMA-Controller, CRC-Hardware und Timer
- Sicherheitsfunktionen: CPRO, SAM und NRFP
- Firmware-Aktualisierung: FOTA und Remote-Updates
Wo braucht man das?
Die Mikrocontroller sind für Motorsteuerungen in Industriegeräten, Fabrikautomatisierungssystemen, Bürogeräten, Haushaltsgeräten und Konsumgütern vorgesehen. Die nach UL 60730 Klasse B zertifizierte Software unterstützt insbesondere die Entwicklung von Haushaltsgeräten.
Entwicklungsunterstützung
Für Evaluierung und Entwicklung stehen Dokumentation, Beispielsoftware, Treibersoftware und Entwicklungsumgebungen von Partnern aus dem Arm-Ökosystem zur Verfügung. Die herunterladbaren Softwarepakete enthalten Anwendungsbeispiele sowie Treiber zur Steuerung der Peripherieschnittstellen.
Das zusammen mit MIKROE entwickelte Evaluierungsboard Clicker 2 for TMPM4L4A dient zur Entwicklung und Evaluierung von BLDC-Motorsteuerungen. Es wird von der ebenfalls als Download verfügbaren MCU Motor Studio-Software unterstützt.
