Die MCUs basieren auf dem Arm Cortex-M23-Prozessor und sind für Motorsteuerungssysteme optimiert. Die RA2T1-MCUs wurden für Einzelmotor-Anwendungen wie Lüfter, Elektrowerkzeuge, Staubsauger, Kühlschränke, Drucker, Haartrockner und viele weitere Einsatzbereiche entwickelt.
Funktionsumfang
- S&H-Funktion (Sample-and-Hold) für drei Kanäle, mit der sich die Ströme der drei Phasen eines bürstenlosen Gleichstrommotors (BLDC) gleichzeitig erfassen lassen. Im Vergleich zu sequenziellen Messmethoden ermöglicht dies eine deutlich höhere Regelgenauigkeit.
- Komplementäre Pulsweitenmodulation (PWM) im Timer, einschließlich automatischer Totzeitgenerierung und asymmetrischer PWM-Ausgabe. Diese Funktion ist für Inverterantriebe optimiert und erleichtert die Implementierung von Steueralgorithmen.
- Sicherheitsrelevante Funktionen wie Port-Output-Enable-Funktion sowie ein Hochgeschwindigkeitskomparator, die gemeinsam eine schnelle Abschaltung des PWM-Ausgangs bei Überstromerkennung ermöglichen. Der Abschaltzustand lässt sich entsprechend den Anforderungen der Inverter-Spezifikation konfigurieren.
Technische Eckdaten
- 64 MHz Arm Cortex-M23
- 64KB Flash, 8KB SRAM, 2KB Daten-Flash
- Analoge Peripheriefunktionen: 12-Bit-ADC mit Sample-and-Hold-Funktion für drei Kanäle, Temperatursensor, interne Referenzspannung, High-Speed-Komparatoren für zwei Kanäle
- System: On-Chip-Oszillatoren mit hoher, mittlerer und niedriger Geschwindigkeit, Taktausgang, Power-On-Reset, Spannungserkennung, Datentransfer-, Event-Link- und Interrupt-Controller, Low-Power-Modi
- Safety: PWM-Zwangsabschaltung, SRAM-Paritätsfehlerprüfung, ADC-Selbstdiagnose, Messung der Taktfrequenzgenauigkeit, Erkennung illegaler Speicherzugriffe
- Betriebstemperaturbereich: Ta = -40 bis 125°C
- Betriebsspannung: 1,6V bis 5,5V
- Gehäuse: 48-LQFP, 32-LQFP, 48-QFN, 32-QFN, 24-QFN (4mm × 4mm)
Entwicklungsunterstützung
Das Flexible Software Package (FSP) von Renesas unterstützt die MCUs. Es umfasst Echtzeit-Betriebssysteme, BSPs, Peripherietreiber, Middleware, Konnektivitäts-, Netzwerk- und Security-Stacks sowie Referenzsoftware für die Erstellung komplexer KI-, Motorsteuerungs- und Cloud-Lösungen. Anwender können ihren eigenen Legacy-Code und ein Echtzeit-Betriebssystem ihrer Wahl in das FSP integrieren.
Verfügbarkeit
Die MCU-Gruppe RA2T1 ist ab sofort mit dem FSP-Softwarepaket verfügbar. Unterstützt werden sie vom Flexible Motor Control Kit, das eine Evaluierung von BLDC- und PMSM-Motorsteuerungen (Permanent Magnet Synchronous Motors) ermöglicht. Ergänzend steht das Renesas Motor Workbench Tool zur Verfügung. Das Entwicklungskit bietet eine einheitliche Designplattform für zahlreiche Motorsteuerungs-MCUs der RA- und RX-Familien.
