Die 32-Bit-MCUs RA6T2 basieren auf dem 240-MHz-Arm-Cortex-M33-Kern. Sie bieten zwei unabhängige A/D-Wandler-Einheiten für eine Konvertierung mit einer maximalen Geschwindigkeit von 0,16µs. Zudem stellen sie eine simultane Sample-and-Hold-Funktion für drei Kanäle zur Dreiphasenstromerfassung bereit. Verstärker sind eingebaut. Damit lässt sich die Verstärkung entsprechend dem Eingangsspannungsbereich einstellen.
Komparatoren, die einen anormalen Spannungseingang und Überstrom erkennen, sind integriert. Der einstellbare PWM-Timer unterstützt die Portierung bestehender Algorithmen. In Kombination mit anderen analogen Funktionen bieten die RA6T2-MCUs eine Safety-Funktion zur Unterbrechung des PWM-Ausgangs im Falle einer Fehlfunktion. Mit diesen Eigenschaften kann eine RA6T2-MCU gleichzeitig bis zu zwei bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC) steuern.
Der integrierte Hardware-Beschleuniger umfasst sowohl eine trigonometrische Funktionseinheit (TFU) als auch einen IIR-Filter (Infinite Impulse Response). Die TFU führt Hochgeschwindigkeitsberechnungen durch, ohne dass hierfür Look-Up-Tabellen erforderlich sind, was eine effektive Nutzung des ROM ermöglicht. Mit dem IIR-Filter lassen sich die Koeffizienten so einstellen, dass die Portierung von bestehenden Algorithmen erleichtert wird.
Technische Eckdaten der RA6T2-MCUs
- 240-MHz-Arm-Cortex-M33-Kern; 512KB Flash-ROM; 64KB SRAM; 16KB Datenflash
- Betriebstemperaturbereich von Ta = -40ºC bis 105ºC
- Betriebsspannung von 2,7V bis 3,6V
- Gehäuseoptionen: 100-Pin-LQFP, 64-Pin-LQFP, 48-Pin-LQFP, 64-Pin-QFN, 48-Pin-QFN
- Trustzone-Security-Funktionen
- Unterstützt durch das Renesas Flexible Software Package (FSP) zur Portierung von Designs anderer Renesas-MCUs
- Integrierter Hardware-Beschleuniger mit TFU und IIR-Filter
- Integrierte Analogfunktionen wie zwei 12-Bit-ADCs, ein 12-Bit-DAC, ein Komparator und ein programmierbarer Verstärker (PGA)
- PWM-Timer unterstützt sieben Arten von komplementären PWM-Modi für die Carrier-Generierung und realisiert Steuerungsalgorithmen
- Integrierter GPT (General-Purpose Timer) mit 10 Kanälen, asynchroner Timer mit 2 Kanälen und ein Watchdog-Timer
- Integrierte Kommunikationsschnittstellen: CAN FD; zwei I2C; sechs SCI; zwei SPI
- DMA-Steuerung; Taktgenerator; On-Chip-Oszillator; Interrupt-Controller
- PWM-Ausgangsüberwachung
- Memory Protection Unit; ECC im SRAM, ADC-Selbsttest
Verfügbarkeit
20 RA6T2-MCUs sind ab sofort in fünf Gehäusevarianten erhältlich. Renesas bietet außerdem Entwicklungswerkzeuge an - darunter das RTK0EMA270S00020BJ Motor Control Kit, ein CPU-Board, ein Inverter-Board und ein GUI-Tool für die Motor Work Bench mit Echtzeit-Debugging und digitaler Oszilloskop-Funktion.
Komplette Motorsteuerung
Renesas hat den RA6T2 mit komplementären Komponenten kombiniert, mit denen sich sogenannte „Winning Combinations“ für die Motorsteuerung realisieren lassen. Ein Beispiel ist die BLDC-Traktionsmotorsteuerung, die auch den Smart Gate Driver RAA227063 des Herstellers Renesas bietet mehr als 250 solcher Kombinationen an.
