Im Sensorteil des ANYmal X sind u.a. Sensoren von Velodyne Lidar integriert, die für eine Navigation mit Kollisionsvermeidung sorgen sollen. Die Lidar-Technologie erlaubt es dem Roboter, bei schlechten Sichtverhältnissen und in völliger Dunkelheit zu operieren und auch in schwierigem Gelände sicher zu navigieren.

Der Puck-Sensor von Velodyne wurde im ANYmal X in einem eigens entwickelten Gehäuse untergebracht, das den ATEX-Vorschriften entspricht. So erhalten der Lidar-Sensor und der Roboter gemeinsam die ATEX-Zertifizierung.


Was ist eine ATEX-Zertifizierung?

ATEX oder "ATmosphères EXplosives" steht für die europäische Richtlinie für eine Produkt-klassifizierung "zur bestimmungsgemäßen Verwendung in explosionsgefährdeten Bereichen. Der Roboter mit dem Puck-Sensor von Velodyne und anderen Komponenten ist nach dieser Richtlinie für die Zone 1 zertifiziert, d.h. der Roboter ist für Bereiche in den Gefahrenzonen 1 und 2 geeignet, in denen es sich um explosionsgefährdete Umgebungen handelt.

Die Richtlinie geht davon aus, dass im Normalbetrieb, also bei hohen Sicherheitsanforderungen, gelegentlich explosive Gase oder brennbare Gase vorhanden sein können. Diese Umgebungsbedingungen herrschen beispielsweise in der unmittelbaren Umgebung von Gas- oder Chemieanlagen, auf Ölbohrplattformen oder ähnlichen Einrichtungen.


Verfügbarkeit

Neben der ATEX-Zertifizierung erfüllt die Roboterserie auch die ähnlichen IECEx-Normen. Die ANYmal X-Serie ist ab August 2022 lieferbar.