Ausgestattet mit Sensoren und künstlicher Intelligenz übernehmen fahrerlose Transportsysteme (AGV - Automatic Guided Vehicle) u.a. komplexe Aufgaben in Lagerhäusern. Zukünftig werden die AGVs durch AMRs (autonome Mobile Roboter) mit erweiterten autonomen Fähigkeiten abgelöst oder ergänzt werden.
Wie funktioniert das?
Der Roboter und das Fahrzeugmodul, auf dem der Cobot montiert ist, können mit einer Steuerungs- und Antriebseinheit arbeiten. Das Centaurus-Prinzip von Synapticon sieht vor, dass die Bewegungssteuerungen eines autonomen Fahrzeugs und des darauf montierten Roboterarms ein einheitliches, dezentrales „Nervensystem“ nutzen, das alle Komponenten miteinander verbindet. #
Die AGV-Antriebstechnik und die Motion Control des Cobots, meist ein Greifarm oder ähnliches, laufen dann über einen Steuerungsstrang und mit einer zentralen Robot-Motion-Software, wie zum Beispiel Motorcortex. Diese Gesamtlösung benötigt so weniger Komponenten.
Synapticon wird die Lösung auf der Messe automatica 2023 in München vom 27. bis 30. Juni 2023 vorstellen.
