Mit einem NVIDIA Jetson AGX Xavier eignet sich der Rugged-Computer für Computer-Vision und als Hardware-Basis für autonome Applikationen. Sensoren wie Lidar oder Radar werden über serielle Schnittstellen und Ethernet integriert. Via GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link) lassen sich bis zu acht Kameras anschließen, deren Daten laut Anbieter praktisch latenzfrei ausgewertet werden.
GMSL ist ...
ein Hochgeschwindigkeitskommunikationsprotokoll aus dem Automotive-Bereich. Es bietet die Bandbreite und Datenintegrität für Fahrassistenzsysteme. Für Stromversorgung und Datenübertragung wird nur ein Kabel benötigt (Power over coax). Weiterhin lassen sich die Signale der angeschlossenen Sensoren mittels PPS-Master (Pulse per second) aufeinander abstimmen.
Schnittstellen
Vier Ethernet-Schnittstellen sind als PoE (Power over Ethernet) konfiguriert. Sie verfügen über jeweils eigene NICs (Network Interface Controller). Außerdem verfügt der RPC RML A3 über CAN-Schnittstellen, unterstützt CAN J1939 und lässt sich in Isobus-Netzwerke integrieren.
Optional ist der KI Rugged Computer RPC RML A3 mit Wifi6, 4G oder 5G erhältlich. Mit einem Erweiterungsmodul von Syslogic wird High-Accuracy-GNSS ergänzt. Damit lässt sich das Gerät mittels RTK (Real Time Kinematic) zentimetergenau orten, zudem wird der Rotationswinkels des Gerätes ausgegeben (Heading).
Objekterkennung und autonomes Fahren
Mit bis zu acht GMSL2-Kamera- und vier PoE-Inputs kann der -Computer Objekt-, Signal- oder Gefahrenerkennung umsetzen und ist für Fahrassistenzsysteme geeignet. Der Rugged-Computer wird in Fahrzeugen eingesetzt aber auch in CCTV-Applikationen oder in der Verkehrstechnik.
Der RPC RML A3 erfüllt die Schutzklasse IP67. Syslogic kombiniert das NVIDIA-Modul mit einem eigenen Trägerboard, das wie das gesamte Gerät hohe Anforderungen an Schock und Vibration erfüllt. Um die Elektronik gegen Feuchtigkeit, Nässe und Staub zu schützen, verfügt das Gerät über ein robustes Gehäuse und über verschraubbare M12-Stecker. Weiter stellt ein Gore-Belüftungselement den Druckausgleich im Gerät sicher. Beim KI Rugged Computer RPC RML A3 handelt es sich um die maximal ausgebaute Produktvariante.
Technische Eckdaten des RPC RML A3
- NVIDIA Jetson AGX XAVIER w/32GB RAM (optional 64GB RAM)
- 2x GBit Ethernet
- 4x GBit PoE Ethernet
- 2x CAN 2.0A/B, CAN FD Support, isoliert
- 8x GMSL2 Kameraeingänge, mit Power over Coax
- LTE, GNSS & WiFi (optional)
- HDMI 2
- USB 3.1
- M.2 2280 Key M Slot für NVMe-Speichererweiterung
- 9 bis 45 VDC Eingang mit Power Ignition Controller
