Hardware-in-the-Loop-Simulator mit integrierter Kamera

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Um die Funktionen von Instrumententafeln zu verifizieren, bietet dSPACE jetzt einen Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulator mit einem integrierten kamerabasierten System an. Bei der Entwick-lung von Instrumententafeln wird üblicherweise durch den Blick auf das Armaturenbrett festgestellt, ob Funktionen ordnungsge-mäß arbeiten. Entwickler und Testingenieure prüfen, ob sich die Nadel korrekt bewegt, die Warnleuchten angehen und Meldun-gen richtig angezeigt werden. Allerdings ist das menschliche Auge fehleranfällig und nicht schnell genug, auch kleinere Fehl-funktionen zu registrieren. Durch die Kombination aus Echtzeit-simulator und kamerabasiertem System ist die automatische In-strumentenüberwachung in der Lage, zwischen 20 und 50 Fra-mes pro Sekunde zu erfassen. Das dSPACE-Testsystem testet ununterbrochen ohne zu ermüden oder sich fehlleiten zu lassen.

 

In einem Projekt wurde eine hochauflösende Kamera an den dSPACE Simulator Mid-Size angeschlossen. Die Kamera überwacht die Instrumentenanordnung eines 2006 Cadillac STS mit vier Rundanzeigen für Fahrzeugge-schwindigkeit, Motordrehzahl, Motortemperatur und Kraftstoff-füllstand, zudem mehrere Warnleuchten und eine LCD-Anzeige für Kilometerzähler, Reifendruck, Fehlfunktionen, Wartungsin-formationen und Außentemperatur. Die Algorithmen zur Bildver-arbeitung werden auf einem digitalen Signalprozessor (DSP) ausgeführt, der in die Kamera integriert ist. Der Prozessor inter-pretiert die Nadelpositionen und Warnleuchten, liest Meldungen der LCD-Anzeige aus und generiert daraufhin die Signale, die über das RS232 und die digitalen Ausgänge für die Tests an den Simulator weitergeleitet werden. Mit Hilfe von Simulink- S-Funktionen dekodiert dSPACE Simulator die Signale der Ka-mera, konvertiert und skaliert sie. Anschließend visualisiert ControlDesk von dSPACE diese Informationen in einem fotorealistischen Armaturenbrett mit animierten Nadeln, Schaltern und Event-Handling. Testsequenzen für die Instrumententafel wurden mit der Testautomatisierungssoftware AutomationDesk von dSPACE entwickelt. Einmal gestartet, lau-fen die Tests automatisch 24 Stunden am Tag ohne menschli-che Eingriffe. Anschließend generiert AutomationDesk basie-rend auf den Testergebnissen automatisch die entsprechende Reportdokumentation.

 

dSPACE plant, die Testmöglichkeiten dieser Lösung auf weitere Fahrerinformationssysteme wie Navigation, Klimaanlage, Heads-up-Display und Kollisionswarnung auszuweiten.

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