Framegrabber und Echtzeitbetriebssystem für die ADAS-Entwicklung

EMBEDDED SYSTEMS AUTOMOTIVE

Kithara Software und PLC2 Design haben die Framegrabber-Karte PGC-1000 in das Echtzeitbetriebssystem Kithara RealTime Suite integriert. Dadurch lassen sich Bilddaten-Logger im Echtzeitkontext beschleunigen.



Auf Basis einer langjährigen Kooperation zwischen beiden Unternehmen sind jetzt speziell entwickelte Echtzeittreiber für die PCIe-Framegrabber-Karte von PLC2 entstanden. Eingebettet in Kithara RealTime Suite kann die PGC-1000 innerhalb von Machine-Vision-Applikationen die CPU bei Bilderfassungsprozessen fast vollständig entlasten.

So ist die Karte laut Anbieter in der Lage, gleichzeitig bis zu vier GigE-Vision-Kamera-Streams mit je 10 GBit/s zu erfassen. Auch die Echtzeitsynchronisation mehrerer Kameras über die PTP-Funktion von Kithara ist möglich.


Anwendungsbereiche sind ...

vor allem anspruchsvolle Entwicklungen für Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren, wo neben der rechenintensiven Bilderfassung zahlreiche weitere Technologien innerhalb der Echtzeitumgebung ineinandergreifen müssen. Die Beschleunigerkarte kann auch in bestehenden Datenlogger-Systemen für die ADAS-Entwicklung (Advanced Driver-Assistance Systems) eingesetzt werden, um Rechnerressourcen zu entlasten und eine stabilere Echtzeitleistung zu ermöglichen.