Die Fahrzeugmanagement-Einheit (Vehicle Management Unit, VMU) MR-VMU-RT1176 von NXP® Semiconductors ist eine All-in-One-Lösung für die Fahrzeugsteuerung in mobilen Robotern. Sie unterstützt Applikationen wie Fabrikautomatisierung, Echtzeitsteuerungen, Robotik, unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs), Smart Home- und Gebäudetechnik sowie landwirtschaftliche Geräte.
Technische Details
- Die MR-VMU-RT1176-MPU verfügt über eine Crossover-Mikrocontroller-Einheit (MCU) i.MX RT1176 von NXP mit einem 1-GHz-Arm-Cortex-M7-Dual-Core-Prozessor und 400-MHz-Arm-Cortex-M4, der sich für mobile Robotik-Applikationen eignet.
- Die MR-VMU-RT1176 bietet eine integrierte inertiale Messeinheit (IMU) mit mehreren Sensoren für die Bewegungs- und Umgebungserfassung.
- Die VMU besitzt Kommunikationsoptionen, darunter eine 2-Draht-100Base-T1-Ethernet-Schnittstelle, einen USB Type-C 2.0 -Anschluss, einen Dronecode-Standard-JST-GH-Pin-Header für Schnittstellen wie I2C, SPI, RC, GPS und andere Schnittstellen sowie mehrere UARTS für Telemetrie und andere Funkgeräte, 12 PWM-Ausgänge u. a.
- Die Fahrzeugmanagement-Einheit lässt sich in Open-Source-Echtzeitbetriebssysteme (Real-Time Operating Systems, RTOS) und Robotik-Frameworks integrieren und unterstützt Zephyr RTOS, Cognipilot, NuttX und PX4, das durch QGroundControl ergänzt wird.
- Die MR-VMU-RT1176 weist eine PX4 V6X-RT (V6X-RT)-konforme Baugröße und eine modulare Architektur mit einem Rechenmodul und einer Trägerplatine auf. Sie ist durch das Robotik-Ökosystem von NXP und Dronecode erweiterbar, einschließlich des MR-HGK-RT-Drohnen-Entwicklungskits.
