Eva-Kit mit C2000 Piccolo von TI für Dreiphasen-Motoren

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Mit dem Entwicklungs-Kit F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad mit C2000 Piccolo von Texas Instruments können Entwickler Dreiphasen-Motoren innerhalb von Minuten zum Laufen bringen.



Bei dem Kit handelt es sich um ein modulares Entwicklungswerkzeug, das den Mikrocontroller, Emulations-Funktionen und die InstaSPIN-MOTION-Software enthält. Damit lassen sich komplette Echtzeit-Motion-Control-Systeme mit oder ohne Sensorrückmeldung entwerfen


Auf der Basis der Motorregelungs-Lösung InstaSPIN-FOC von TI ist InstaSPIN-MOTION speziell dafür ausgelegt, die Controller-Abstimmung auf nur noch einen Parameter zu reduzieren, komplexe Bewegungssequenzen zu optimieren und vorgegebene Bewegungsbahnen unter allen denkbaren Betriebsbedingungen mit hoher Genauigkeit abzufahren. Neben sämtlichen Features des bereits vorgestellten InstaSPIN-FOC LaunchPad bietet das C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad neue Eigenschaften.



Eigenschaften des C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad:

  • Behebung der Probleme traditioneller Antriebssysteme durch Nutzung des integrierten, mit 90MHz getakteten Mikrocontrollers C2000 Piccolo TMS320F28069M mit eingebauter InstaSPIN-MOTION Motion-Control-Technik.
  • Nutzung der im ROM des C2000 F28069M-Mikrocontrollers installierten InstaSPIN-MOTION SpinTAC-Komponenten von LineStream Technologies für folgende Funktionen: IDENTIFY: Regelung durch automatische Identifikation der echten Trägheit und Reibung im System; CONTROL: Aufwandsminimierung und Komplexitätsreduzierung durch Beschränkung auf nur einen Abstimmkoeffizienten. Schnelles Testen und Abstimmen der Positions- und/oder Drehzahlregelung und Definition einer Regelverstärkung, die in der Regel für den gesamten Arbeitsbereich einer Anwendung geeignet ist. Die aktive Echtzeit-Abschätzung und -Kompensation von Störeinflüssen durch den Regler maximiert die System-Performance.; MOVE: Festlegung laufzeitoptimierter Bewegungsprofile auf der Basis von Start- und Ziel-Positionen oder -Drehzahlen sowie System-Restriktionen für Beschleunigungen, Rucke und die Art der Bewegungsbahn; PLAN: Kombinieren verschiedener MOVEs mit zustandsbasierter Logik.
  • Sensorlose Drehmoment- oder Drehzahlregelung mit sensorloser Regelung auf Basis des FAST-Algorithmus sowie InstaSPIN-FOC- und InstaSPIN-MOTION-Projekten.
  • Sensorbasierte Drehzahlregelung oder Servo-Positions- plus Drehzahlregelung mit Encoder-Feedback und InstaSPIN-MOTION-Projekten.
  • Isoliertes Echtzeit-JTAG-Debugging mit dem eingebauten XDS100v2 USB to JTAG (und UART) für den Zugriff auf den Großteil der I/O-Pins des InstaSPIN-MOTION-bestückten Piccolo-Mikrocontrollers.
  • Die Kombination mit dem für 49 US-Dollar angebotenen DRV8301 Motor Drive BoosterPack ergibt eine komplette Motion-Control-Lösung für einen bürstenlosen Dreiphasen-Motor mit 240W Leistung. Enthalten sind ein intelligenter Gate-Treiber, ein 1,5-A-Abwärtswandler, Leistungs-MOSFETs auf Basis der NexFET-Technologie sowie Strommessverstärker.
  • Start der Softwareentwicklung mit einer kostenlosen Version der integrierten Entwicklungsumgebung Code Composer Studio von TI.
  • Entwickeln kompletter InstaSPIN-MOTION-basierter Applikationen mit dem Hardware-Designpaket (mit Gerber-Files, Schaltplänen und Stücklisten) und der Motor Control Library (mit Modulen, Treiber, Systembeispielen und Dokumentation), die zum Umfang der MotorWareSoftwareinfrastruktur gehört. Letztere basiert auf objektorientierter C-Programmierung und API-basierten Codierungstechniken und enthält über 100 laborbasierte Projekte mit Dokumentation, mit denen sich die Features von InstaSPIN-MOTION erkunden lassen. MotorWare bietet zusätzlich eine individualisierbare, universelle GUI, mit der sich jedes MotorWare-Projekt ausstatten lässt. Zusätzliche Programmier-Optionen resultieren aus der Unterstützung von Altair und Plexim.




Preise und Verfügbarkeit

Das C2000 F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad ist zum Preis von 25,- US-Dollar verfügbar, das C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad für 17,- US-Dollar. Das DRV8301 Motor Drive BoosterPack wird für 49,- US-Dollar angeboten. Software und Dokumentation gibt es zum Download. Die 90 MHz/32 Bit Gleitkomma-Mikrocontroller Piccolo F2806xM mit InstaSPIN-MOTION sind zu Preisen ab 10,22 US-Dollar (ab 10.000 Stück) lieferbar.


Neu eingeführte Piccolo F2805xM-MCUs mit InstaSPIN-MOTION gibt es ab 6,56 US-Dollar, während Piccolo F2802xF-MCUs mit InstaSPIN-FOC ab 4,03 US-Dollar zu haben sind.

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