EtherCAT-Controller steuert vier bürstenlose DC- oder Schrittmotoren

ANALOGTECHNIK

Der EtherCAT-Controller CM-CPB3-44 von Nanotec steuert vier bürstenlose DC- oder Schrittmotoren mit einer Nennleistung von bis zu 150W pro Achse. Feedback zur Motorposition liefern Hallsensoren oder Inkremental- bzw. SSI-Encoder.



Jede Achse ist mit vier digitalen Eingängen, zwei Ausgängen, einem Analogeingang und einem Ausgang für eine Sicherheitsbremse ausgestattet. Feldorientierte Drehmoment-, Drehzahl- und Positionsregelung sind integriert. Weiteren Features sind Beschleunigungs-Vorsteuerung und ruckbegrenzten Rampen.

Der Vier-Achs-Controller wird in einer Version mit 3A Spitzenstrom für kleine Schrittmotoren und in einer Version mit 9A Spitzenstrom für BLDC-Motoren und größere Schrittmotoren angeboten. Die Inbetriebnahme erfolgt per USB-Serviceschnittstelle.

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