Das MIC-732D-AO Development Kit ist als Open-Frame-Variante des ebenfalls bei Mouser erhältlichen MIC-732-AO KI-Inferenzsystems konzipiert. Sowohl das MIC-732D-AO Developer Kit als auch das MIC-732-AO KI-Inferenzsystem können als zentrale Komponenten eines AMR-KI-Systems eingesetzt werden.
Technische Details
Das MIC-732D-AO Developer Kit ist mit dem NVIDIA Jetson AGX Orin ausgestattet, der bis zu 275 Bio. Rechenoperationen pro Sekunde (TOPS) bietet. Mit acht GMSL-Kameras ermöglicht das MIC-732D-AO eine 360-Grad-Rundumsicht für Roboter – eine Funktion für Situationsbewusstsein und Entscheidungsfindung in Echtzeit. Das Kit enthält ein 3D-LiDAR-System für Tiefenerkennung, das die Navigation in komplexen Umgebungen verbessert. Ergänzend dazu erhöht 2D-LiDAR die Erkennungsgenauigkeit durch die Erfassung feiner Oberflächendetails.
Das MIC-732D-AO-Kit ist ein Open-Frame-System mit Lüfterkühlung und teilt sich das I/O-Design mit dem MIC-732-AO, was Flexibilität bei der Umsetzung thermischer Lösungen und Applikationen bietet. I/O-Schnittstellen wie 10G LAN, CANBus, IMU sowie drahtlose Verbindungsoptionen wie Wi-Fi, 4G/LTE und 5G sind integriert.
Mit NVIDIA Nova Orin ...
können Entwickler AMR-Lösungen auf einer Plattform realisieren. NVIDIA Nova Orin vereint zwei 2D-LiDARs, ein 3D-LiDAR, vier Fisheye-Kameras, vier Stereo-Kameras, Steuerungseinheiten und Kommunikationsschnittstellen in einem System. Das MIC-732D-AO KI Development Kit unterstützt zudem das NVIDIA Isaac Robot Operating System (ROS2) und ermöglicht eine Integration in Robotik-Umgebungen.
