Edge-Computer erledigt Sensor-Fusion

INDUSTRIECOMPUTER

Einen kompakten Rugged-Computer mit vier GMSL2-Eingängen (Gigabit Multimedia Serial Link) hat Syslogic entwickelt. Das Modell RS A4NA ist für Anwendungen mit Sensor-Fusion vorgesehen.



Im Rugged Computer RPC RS A4NA befindet sich ein NVIDIA Jetson Orin Nano mit vier GMSL2-Eingängen. Mit diesen Videoschnittstellen lassen sich Sensordaten mit bis zu 6 Gbit/s empfangen. GMSL wird in Sensor-Fusion-Anwendungen eingesetzt, bei denen Daten mehrerer hochauflösender Kameras und anderer Sensoren wie Radar oder Lidar in Echtzeit übertragen, gebündelt und dann sofort verarbeitet werden.

Das Gerät wurde für mobile Anwendungen entwickelt. Mit einem robusten und kompakten Gehäuse eignet es sich für fahrerlose Transportsysteme, kollaborative Roboter (Cobots), autonome mobile Roboter, für die Agrartechnik oder für Off-Highway-Applikationen.

Der Computer verfügt über ein Gehäuse mit IP67 und IP69-Schutz. Damit ist er vor Feuchtigkeit, Wasser und Staub geschützt. Um eine hohe Schock- und Vibrationsbeständigkeit zu gewährleisten, kombiniert der Hersteller das NVIDIA-Modul mit einer dafür entwickelten Trägerplatine. Der Edge Computer ist für -40 bis +70 Grad Celsius ausgelegt.

 
Technische Eckdaten

  • NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
  • 4G LTE
  • RTK GNSS with heading
  • Wi-Fi 6E ax/ac/a/b/g/n & Bluetooth 5.2
  • 2x Gbit Ethernet
  • 4x GMSL2 Kamera-Inputs
  • 1x CAN 2.0A/B, CAN FD support, isoliert
  • DisplayPort & 2x USB
  • 240GB NVMe SSD, erweiterbar bis 2TB 
  • 9 bis 45 VDC Eingang mit Power Ignition Controller