Der Drive Controller SD4B ist als Hochstromvariante erhältlich. Trotz Erhöhung des Nennstroms von 10A auf 13A konnte das Bauvolumen und die Breite von 25mm beibehalten werden. Beide SD4B-Varianten befinden sich in einem IP20-Gehäuse.

Technische Details

• Die Drive Controller sind standardmäßig mit der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) ausgerüstet. Zusätzlich sind Schnittstellen für CANopen und Modbus TCP integriert.
• Optional ist eine Multiprotokoll-Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle verfügbar, so dass eine Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung via EtherCAT (CoE), PROFINET IO und POWERLINK möglich ist.
• Neben dem TTL-Encoder-Ein- und Ausgang stehen jeweils fünf digitale Ein-/Ausgänge sowie eine Ethernet-Schnittstelle für die Parametrierung zur Verfügung.
• Im Hochgeschwindigkeitsbereich unterstützt der SD4B als Frequenzumrichter durch Taktfrequenzen von bis zu 32kHz den sensorlosen Betrieb von Synchronmotoren bis 240.000 1/min und Asynchronmotoren bis 360.000 1/min.
• Es ist auch eine sensorbehaftete Regelung auf Basis von TTL-Gebern möglich. Die Drehzahlregelung erlaubt dabei auch Massenträgheitsverhältnisse zwischen Motor und Werkzeug bis 1:100.

Integrierter Lastindikator

Der SD4B verfügt über einen integrierten Lastindikator. Dieser wertet den drehmomentbildenden Strom des Motors aus und kann auf diese Weise akustische Körperschallsensoren ersetzen. Laständerungen des Motors werden genau festgestellt. Daraus lassen sich Rückschlüsse auf einen möglichen Werkzeugbruch beziehungsweise den Verschleiß der Werkzeuge ziehen. Außerdem können mithilfe des Lastindikators Berührungen von Werkzeug und Werkstück (Anfunken) erkannt und Bearbeitungsvorschübe angepasst werden.