Der Drehratensensor (einachsiger Gyrosensor) XV4311BD entspricht den AEC-Q100-Standards und ist für Inertialsensoranwendungen im Automobilbereich konzipiert - beispielsweise für autonomes Fahren und Fahrerassistenzsysteme.
In Verbindung mit einem sechsachsigen Trägheitssensor (6DoF), der Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung misst, ermöglicht der XV4311BD eine genaue Erfassung der Gierwinkelgeschwindigkeit. Das ist ein zentraler Parameter für die Positionsbestimmung. Die Gierwinkelgeschwindigkeitsdaten des XV4311BD und des 6DoF-Sensors können verglichen werden, um Fehlererkennung und redundante Systemkonfigurationen zu ermöglichen und die Systemsicherheit zu erhöhen.
Dieses Produkt nutzt ein herstellereigenes Quarz-Gyrosensorelement und eine integrierte Schaltung, verfügt über Diagnosefunktionen und entspricht AEC-Q100.
Technische Eckdaten
- Bias-Instabilität: 0,9°
- Winkel-Random-Walk: 0,065°/√h
- Entspricht dem Automobil-Zuverlässigkeitsstandard AEC-Q100 für elektronische Komponenten
- Ausgestattet mit Fehlerdiagnosefunktion
- Drehratenbereich: ±115°/s / ±460°/s
- Bias-Instabilität (minimale Allan-Varianz): 0,9°/h
- Winkel-Random-Walk (ARW): 0,065°/√h
- Bias-Toleranz: ±1°/s
- Bias-Temperaturkoeffizient: 0,0019 (°/s)/C
- Nichtlinearität. ±0,05 % FS
- Betriebstemperatur: -40 bis +105°C
- Stromaufnahme: 2,5mA (max.)
- Schnittstelle: SafeSPI
- Abmessungen: 5mm x 3,2mm x 1,3mm
Mögliche Einsatzgebiete
- Lokalisierungssysteme für autonomes Fahren (AD) und Fahrerassistenzsysteme (ADAS)
- Navigationssysteme für mobile Plattformen (GNSS, INS)
