DIN-Schienen-SPS mit Unterstützung für den Raspberry Pi 5

INDUSTRIECOMPUTER

Mit Iono Pi v3 liefert Sfera Labs eine DIN-Schienen-SPS, die sowohl Raspberry Pi 4B als auch Raspberry Pi 5 mit industriellen Ein- und Ausgängen kombiniert. Das Gerät bietet unter anderem einen 16-Bit-ADC, vier Relaisausgänge, sechs Digitaleingänge, drei Open-Collector-Ausgänge sowie einen vom Betriebssystem unabhängigen Hardware-Watchdog.



Iono Pi v3 unterstützt sowohl den Raspberry Pi 4B als auch den Raspberry Pi 5 – mit Speicherkonfigurationen von 1GB bis 16GB – und behält dabei die Konnektivitätsausstattung bei: Gigabit-Ethernet, WLAN, Bluetooth/BLE, vier USB-Anschlüsse und microSD. Jedes kompatible Betriebssystem und jeder kompatible Software-Stack kann laut Anbieter unverändert ausgeführt werden: Linux, Node-RED, CODESYS, Python oder kundenspezifische Anwendungen. Vier Relaisausgänge zur Leistungsschaltung (5 A bei 250 V AC), sechs geschützte Digitaleingänge (0 bis 40 V) sowie drei Open-Collector-Ausgänge mit integrierter Fehlererkennung decken die I/O-Anforderungen von Anwendungen in der Prozesssteuerung und Gebäudeautomation ab.

Technische Details

  • Gegenüber v2.0 wurde der 12-Bit-ADC durch einen Microchip MCP3462 mit 16 Bit Auflösung und einer Abtastrate von bis zu 153,6ksps ersetzt. An den Wandler sind zwei analoge Spannungseingänge für 0 bis 30V und zwei analoge Stromeingänge für 0 bis 20mA angebunden.
  • Für Schalt- und Steuerungsaufgaben stehen vier Relaisausgänge mit 5A bei 250V AC, sechs geschützte Digitaleingänge für 0 bis 40V und drei Open-Collector-Ausgänge mit integrierter Fehlererkennung zur Verfügung. Sieben bidirektionale 5V-GPIO-Leitungen können unter anderem für 1-Wire-Temperatursensoren vom Typ DS18B20, Wiegand-Zutrittskontrollleser und I²C-Geräte verwendet werden.
  • Eine Echtzeituhr vom Typ NXP PCF2131 arbeitet mit einem temperaturkompensierten Quarzoszillator mit ±3ppm Genauigkeit und übernimmt gleichzeitig die Hardware-Watchdog-Funktion. Reagiert das Betriebssystem nicht mehr, kann die Schaltung unabhängig von der darauf ausgeführten Software einen vollständigen Power-Cycle auslösen. Zusätzlich unterstützt die Stromversorgungssteuerung programmierbare Schlaf- und Aufwachzyklen.
  • Für kryptografische Funktionen ist ein Microchip ATECC608 integriert. Das Secure Element speichert kryptografische Schlüssel hardwarebasiert und kann für Geräteidentität und Authentifizierung in IIoT-Anwendungen verwendet werden.


Ausgewählte Eckdaten

  • Unterstützte Rechner: Raspberry Pi 4B und Raspberry Pi 5
  • Speicherkonfigurationen: 1GB bis 16GB
  • Netzwerk: Gigabit-Ethernet, WLAN und Bluetooth/BLE
  • USB: Vier Anschlüsse
  • Massenspeicher: microSD
  • ADC: Microchip MCP3462 mit 16 Bit
  • Abtastrate: Bis zu 153,6ksps
  • Analoge Spannungseingänge: Zwei, 0 bis 30V
  • Analoge Stromeingänge: Zwei, 0 bis 20mA
  • Relaisausgänge: Vier, 5A bei 250 VAC
  • Digitaleingänge: Sechs, geschützt, 0 bis 40V
  • Open-Collector-Ausgänge: Drei mit integrierter Fehlererkennung
  • GPIO: Sieben bidirektionale 5V-Leitungen
  • Zusatzausgang: 5V, 500mA
  • Versorgungsspannung: 9 bis 28 VDC
  • Schutzfunktionen: Überspannungs- und Verpolungsschutz
  • Echtzeituhr: NXP PCF2131; RTC-Genauigkeit: ±3ppm
  • Secure Element: Microchip ATECC608
  • Gehäuse: 4TE-DIN-Schienen-Gehäuse
  • Konformität: CE, FCC und IC


Entwicklungsunterstützung

Ein Treiber für Raspberry Pi OS stellt Relaissteuerung, Analogmessung, digitale I/Os, Watchdog und RTC über das sysfs-Dateisystem bereit. Dadurch lassen sich die Funktionen über verschiedene Programmiersprachen ansprechen. Dokumentation und Quellcode des Kernel-Moduls sind auf GitHub verfügbar.


Wo braucht man das?

Die SPS ist für industrielles IoT, Prozesssteuerung, Gebäudeautomation, Energiemonitoring, Zutrittskontrolle sowie Labor- und Prüfautomatisierung vorgesehen. Weitere Einsatzbereiche sind industrielle DIN-Schienen-Steuerungen sowie Edge-KI und Computer Vision.