Der KI-fähige Rugged Computer RML A4AGX verfügt über vier SPE-Schnittstellen (Single Pair Ethernet). In Verbindung mit dem NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB SoM (System on Module) ist der Rugged-Computer die Hardware-Basis für Sensor-Fusion- und Inferenz-Anwendungen.
Technische Details
Der Rugged Computer verfügt über vier Single-Pair-Ethernet-Schnittstellen. SPE kommt im Gegensatz zum klassischen Ethernet, das zwei oder vier Adernpaare für die Datenübertragung nutzt, mit nur einem verdrillten Adernpaar aus. Das reduziert den Verkabelungsaufwand. SPE ermöglicht die Anbindung von Automotive-Sensoren und eine Datenrate bis 1 Gbit/s. In Kombination mit dem Automotive-Ethernet-Standard 1000Base-T1 eignet sich der Rugged-Computer für datenintensive Applikationen wie das Streaming von hochauflösenden Surround-Kameras, für GPS-Korrekturen oder für die Verarbeitung von Lidar-Punktwolken.
Sensor-Fusion direkt im Fahrzeug
Im Computer verfügt jede SPE-Schnittstelle über einen eigenen dedizierten Network Interface Controller (NIC). Das ermöglicht die Echtzeitkommunikation mit Kameras und anderen Sensoren.
In einem typischen Anwendungsfall dient der Syslogic Rugged Computer als Edge-AI-Computer in einem Fahrzeug oder einer mobilen Maschine. Er sammelt hochauflösende Videos von mehreren Kameras, Lidar-Punktwolken und Telemetriedaten über SPE, verarbeitet diese und gibt die Ergebnisse über das gleiche Netzwerk weiter.
Durch die SPE-Schnittstellen lässt sich der KI-Rugged-Computer per Plug and Play mit der Elektronik moderner Fahrzeuge oder Maschinen koppeln, welche ISOBUS implementiert haben. Externe Gateways erübrigen sich.
Bildverarbeitung mit mehreren Sensoren
Die SPE-Schnittstellen werden durch acht GMSL2-Kameraeingänge ergänzt. Dadurch lassen sich Daten von mehreren hochauflösenden Kameras und Sensoren wie Radar oder Lidar gleichzeitig erfassen und verarbeiten. Per CAN lässt sich der Embedded-Computer mit dem Bus-System eines Fahrzeugs koppeln. Per PPS-Eingang wird das Gerät mit Sensoren synchronisiert. Zwei integrierte uBlox-GNSS-Empfänger ermöglichen Real-Time-Kinematic - und Heading-Funktionen ohne zusätzliche Hardware. Fahrzeuge werden damit Zentimeter genau geortet oder positioniert. Mit diesen Features eignet sich der AI Rugged Computer RML A4AGX SPE für Sensor-Fusion-Anwendungen wie autonomes oder teilautonomes Fahren.
Das Gerät erfüllt laut Anbieter die EMV-Anforderungen für die Zertifizierung nach ISO 13766 und ISO 14892 für Agrar- und Off-Highway-Applikationen. Der lüfterlose Rugged-Computer ist für den Temperaturbereich von –25 bis +70 Grad Celsius zertifiziert und erfüllt die Schutzart IP67/IP69. Er ist unempfindlich gegen Schock und Vibration und für den 24/7-Betrieb ausgelegt.
Entwicklungsunterstützung
- Vorinstalliertes NVIDIA JetPack SDK
- Entwicklerumgebung JetPack SDK mit Linux-Kernel, Ubuntu-Desktop-Umgebung und Bibliotheken GPU-Computing, Multimedia, Grafik und Computer Vision
- Unterstützung für DeepStream für Streaming-Videoanalyse sowie ROS2 und Isaac Sim für Robotik
