Alle Regelaufgaben übernimmt der Baustein unabhängig. Der Prozessor liefert lediglich die Initialisierung und danach Zielpositionen und Zieldrehzahlen. Der Servoregler hat integrierte Analog-Digital-Umsetzer, Lagegeber-Schnittstellen einen Positions-Interpolator für den Betrieb mit niedrig auflösenden Gebern. Der TMC6100 ist ein dazu passender Gate-Treiber mit einstellbaren Strömen, so dass der Leistungsteil über die MOSFETs skaliert werden kann.
Der TMC4671 bietet ...
mit bis zu 100kHz einstellbare Stromregler- und Schaltfrequenzen. Speziell bei Motoren mit niedrigen Induktivitäten können so laut Anbieter der Strom-Ripple und damit auch die Stator-Verluste reduziert werden. Das IC unterstützt verschiedene Positionsgeber-Schnittstellen von A/B/N Inkremental-Encoder, über Sinus/Cosinus-Signale bis zu digitalen und analogen Hall-Signalen, die nach Bedarf den kaskadierten Reglern zugeordnet werden können.
Das Evaluierungssystem TMC6100 + TMC4671-EVAL-KIT ...
bietet die Möglichkeit das Chipset mit Hilfe der kostenlosen PC-Software TMCL-IDE in Betrieb zu nehmen und die Motorregler zu Parametrieren. Als Besonderheit gibt es ein Real-Time-Monitoring-Interface (RTMI) mit dem über USB in Echtzeit auf alle Parameter zugegriffen werden kann. Beim weiteren Weg zum eigenen Design hilft das das Break-out-Board und Referenzdesign TMC4671+TMC6100-BOB. Hier kann direkt der eigene Mikrocontroller adaptiert werden um den Design-In-Prozess deutlich zu beschleunigen.
