Mit der MIC-732-Serie können KI-Entwickler AMR-Lösungen (AMR: autonome mobile Roboter) erstellen, ohne KI-Bildverarbeitung, Robotersteuerungen und Kommunikationssysteme zu trennen. So ist ein direktes Upgrade von fahrerlosen Transportsystemen (FTS) auf AMRs möglich.


Integrierte AMR-Software- und Hardware-Lösung

NVIDIA Nova Orin bindet alle AMR-bezogenen Komponenten in ein System ein, einschließlich der NVIDIA Jetson AGX Orin, 2x 2D-LiDARs, 1x 3D-LiDAR, 4x Fisheye-Kameras, 4x Stereokameras, der Steuerungen und der Kommunikation. Neben der Hardwareintegration unterstützt es auch die NVIDIA Isaac-Roboterplattform. Mit NVIDIA Nova Orin benötigt man nur eine Plattform, um AMR-Lösungen zu erstellen.


Technische Details

• MIC-732-AO ist ein lüfterloses System, das in NVIDIA Nova Orin integriert ist und eine KI-Leistung von bis zu 275 TOPs sowie beispiellose Rechenleistung unterstützt.
• Das System ist mit 8 GMSL-Kameras ausgestattet und ermöglicht Robotern, eine 360-Grad-Sicht, was für die Lageerkennung und die Entscheidungsfindung in Echtzeit wichtig ist.
• Ein 3D-LIDAR für präzise Tiefenwahrnehmung ist in das MIC-731-AO integriert. Dies erleichtert die Navigation in komplexen Umgebungen. Ergänzt durch ein 2D-LIDAR erfasst es Feinheiten auf Oberflächen, um die Erkennungsfunktionen zu verbessern.
• Mit einem modularen Design und verschiedenen E/A-Optionen, einschließlich 10G LAN, CANBus, IMU und drahtloser Konnektivität wie etwa Wi-Fi, 4G/LTE und 5G, bietet das MIC-732-AO Skalierbarkeit.
• Das MIC-732D-AO dient als Entwickler-Kit, das mit NVIDIA Nova Orin kompatibel ist. Dieses lüftergestützte Open-Frame-System besitzt dasselbe E/A-Design wie das MIC-732-AO. Diese Gemeinsamkeit ermöglicht Flexibilität bei der Gestaltung von thermischen Lösungen und Anwendungen.

Anwendungen

Die MIC-732-Serie ist für AMR-Anwendungen konzipiert, die auf gleichbleibende, arbeitskraftintensive Aufgaben in Bereichen wie etwa intelligente Lagerhaltung, Präzisionslandwirtschaft, Retail Maintenance, Fertigung und Logistik abzielen.