Das Adapter Board ist ein Arduino-Shield-Adapter für Umgebungs- und Inertialsensoren von Infineon, Sensirion und Bosch zur Evaluierung und zum Prototyping.
Auf dem RAB7 sind folgende Komponenten verbaut:
- Ein barometrischer Drucksensor DPS368XTSA1 von Infineon
- ein digitaler Drucksensor BMP585 von Bosch
- ein Innenraumluftqualitätssensor für VOC-Messungen von Sensirion, der SGP41-D-R4, sowie
- Boschs digitaler Gas-, Druck-, Temperatur- und Feuchtigkeitssensor - der BME690
- der BMI323 von Bosch, eine 6-Achsen-Inertialmesseinheit und
- Sensirion SHT41-AD1B-R2, ein Sensor für relative Luftfeuchtigkeit und Temperatur sowie
- der 3-Achsen-Magnetsensor BMM350 von Bosch für eine 9-achsige absolute Orientierung für die Navigation
Die Stromversorgung (3,3V) erfolgt über den Arduino-Header. Alle Sensoren sind für den Betrieb an I2C- und SPI-Schnittstellen über Arduino-kompatible ADAM-TECH-Stecker konfiguriert. Jeder einzelne Sensor kann von der Stromversorgung und den I2C-Schaltkreisen durch das Ablöten von Lötbrücken getrennt werden.
