Menschenähnliche Bewegungen erfordern Präzision, Kraft und Dynamik – von feinfühligen Greifbewegungen bis zu kraftvollen, koordinierten Gelenkbewegungen. Dafür wurde der Innenläufermotor der Serie 9317 BXI G entwickelt, der als integriertes Antriebssystem in der Robotik arbeitet. Er realisiert ein maximales Drehmoment bis 20Nm. Der Motor deckt einen Spannungsbereich bis 50V ab und hat eine Baulänge von 34mm.
Das Antriebssystem…
bildet eine funktionale Einheit aus Motor, integriertem Stufenplanetengetriebe und Encoder. Das Aluminiumgehäuse bietet Korrosionsbeständigkeit und unterstützt eine optimierte Wärmeabfuhr. Die Innenläuferkonstruktion nutzt 21 Polpaare, einen genuteten Stator und eine eisenbehaftete Wicklung. Der integrierte Absolutencoder mit 15 Bit SSI, Line Driver und Kompensationsalgorithmus übernimmt die Positionierung und ist unempfindlich gegenüber Störeinflüssen.
In Verbindung mit dem Motion Controller MC5010 des Unternehmens entsteht ein Gesamtsystem für drehmomentsensitive und hochpräzise Positionieraufgaben. Gleichzeitig werden Motor und Antrieb geschützt, während die Inbetriebnahme durch die Motion Manager Software unterstützt wird.
