"Allways on" inertiale Messeinheit

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Die Inertial Measurement Unit des Typs LSM6DSO iNEMO von STMicroelectronics ist ein System-in-Package bestehend aus einem 3D-Beschleunigungssensor und einem 3D-Gyroskop (Drehratengeber), die beide stets aktiv sind.



  Zwei Eigenschaften tragen zur Anhebung der Energieeffizienz auf der Systemebene bei. Zum ersten enthält der LSM6DSO einen 9 KByte großen FIFO-Speicher, sodass mehr Daten zwischengespeichert werden können. Der System-Prozessor muss die Daten deshalb seltener abrufen. Zum zweiten ist der LSM6DSO mit einer seriellen MIPI I³C-Schnittstelle zusätzlich zum Serial Peripheral Interface (SPI) / I²C ausgestattet. Das schnellere MIPI I³C-Interface bietet eine dynamische Adresszuweisung und Kommunikationsgeschwindigkeiten, die etwa 10-mal höher sind als bei der I²C-Schnittstelle. Indem die Daten seltener und in kürzerer Zeit übertragen werden, gibt der LSM6DSO dem Prozessor die Möglichkeit, länger im Schlafzustand zu verbleiben, sodass das System weniger Strom verbraucht.

 

Auch ein in den LSM6DSO eingebauter finiter Zustandsautomat trägt dazu bei, die Arbeitsbelastung des Prozessors zu verringern, denn dieses Feature nimmt dem Prozessor einfache, sich wiederholende Aufgaben ab und senkt dadurch den System-Stromverbrauch weiter.

 

Der Baustein deckt einen Beschleunigungsbereich von ±2 bis ±16 g und einen Drehratenbereich von ±125 bis ±2.000 dps (Degrees per Second) ab. Hinzu kommen eine Beschleunigungs-Rauschdichte von 70 mg/√Hz, einer Drehraten-Rauschdichte von 3,8 mdps/√Hz, einer konfigurierbaren Phasenverzögerung für optische und elektronische Bildstabilisatoren und einer typischen ZRL von ±1 dps.

 

Der Sensor unterstützt darüber hinaus einen, von ST entwickelten Schrittzähler-Algorithmus, der mithilfe von Gleitkomma-Arithmetik die Schrittzähler-Fehler um 60% reduziert. Außerdem ist ein Block zur Zurückweisung von False-Positives enthalten, der die Bewegungen von Bussen, U-Bahnen und anderen Beförderungsmitteln erkennt und nicht als Schritte auswertet.

 

Der LSM6DSO kostet 1,99 US-Dollar (ab 1.000 Stück).

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