6-Achsen Kraft-/Drehmoment-Sensor im Format Ø 9,6mm x 9mm

SENSORIK

Bei disynet gibt es einen 6-Achsen Kraft-/Drehmoment-MEMS-Sensor mit einem Durchmesser von 9,6mm und einer Länge von 9mm. Dazu ist ein Evaluierungs-Kit mit Sensor, MCU-Board und Anwendungssoftware erhältlich.



Der 6-Achsen-Kraftsensor nutzt MEMS-Technologie auf einer Biege-Metall-Struktur, um Kraft- und Drehmoment jeweils in allen drei Achsen zu messen. Der monolithische, piezoresistive MEMS-Chip hat Abmessungen von 9,6mm Durchmesser x 9,0mm.


Anwendungen

Der Sensor ist u.a. für den Einsatz in humanoiden Robotergelenken geeignet. Mit 3-Achsen-Kraft- und 3-Achsen-Drehmoment simuliert der Sensor das menschliche Empfinden in Robotern. Ein A/D-Wandler mit Temperaturkompensation durch analoge Front-End ICs auf einer flexiblen Leiterplatte ist enthalten.

Der Sensor bietet einen Kraftbereich von 4N und ein Drehmoment von 0,4Nm und eine Auflösung von 0,1N und 0,001Nm für Kraft bzw. Drehmoment. Er verfügt über eine digitale SPI- und I2C-Schnittstelle. Die Ausgabe und Steuerung des Sensors erfolgt über einen 1-Sensor-Port-USB- oder 5-Sensor-Port-Ethernet-Ausgang.


Für den Einstieg …

sind ein Evaluierungskit mit Sensor, MCU-Board und Anwendungssoftware erhältlich. Das Zubehör umfasst Montageadapter und verschiedene Kabel.

Laut Anbieter soll es sich um den zur Zeit kleinsten erhältlichen MEMS-6-Achsen Kraft-/Drehmoment-Sensor handeln.

Fachartikel